stm32的滴答时钟systick

SysTick_CLKSource 

描述

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;           //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8

    fac_us=SYSCLK/8;           

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}

#include "delay.h"

#include "sys.h“

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数

static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

void delay_init()  

{

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);            //外部 HCLK/8

    fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                            //为系统时钟的1/8

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                   //非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数

};     

void delay_us(u32 nus)

{      

      u32 temp;          

      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                 //时间加载       

      SysTick->VAL=0x00;                                //清空计数器

      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 

      do {   temp=SysTick->CTRL;

        }  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                          //等待时间到达  

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器 

       SysTick->VAL =0X00;                                                           //清空计数器  

}

//延时nms。注意nms的范围，SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK，SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms。对72M下,nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)

{                

     u32 temp;        

     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

     SysTick->VAL =0x00;                                          //清空计数器

     SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 

    do  {   

       temp=SysTick->CTRL;

     } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                           //等待时间到达  

      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

      SysTick->VAL =0X00;                                                           //清空计数器            

} 

void SysTick_Configuration(void)   

{   

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);       /* 设置AHB时钟为SysTick时钟*/   

  /*设置SysTicks中断抢占优先级 3， 从优先级0*/  

  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);   

  SysTick_SetReload(72000);       /* HCLK=72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/

  SysTick_ITConfig(ENABLE);       /* Enable the SysTick Interrupt */

} 

void Delay(u32 nTime)   

{   

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);   /* 允许SysTick计数器*/

  TimingDelay = nTime;   

  while(TimingDelay != 0)  ;                                                    //等待计数至0   

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);       /*禁止SysTick计数器*/

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);           /* 清零SysTick计数器*/

} 

// 中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中

void SysTickHandler(void)   

{   TimingDelay--;   }