STM32学习笔记-PWM波形输出

调试芯片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出

代码如下：

初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化

系统时钟初始化：

/* 配置系统时钟为72M */ 

SystemInit(); 

GPIO端口初始化：

/****************************************************************

 * 函数名：void GPIO_Config(void) 

 * 描述  ：配置复用输出PWM时用到的I/O 

 * 输入  ：无 

 * 输出  ：无 

 * 调用  ：main()调用 

 ***************************************************************/ 

void GPIO_Config(void)  

{ 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

} 

Timer初始化:

/**************************************************************** 

 * 函数名：void TIM3_Config(void)  

 * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式 

 *      CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后) 

 *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前) 

 *      步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler  

 *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  

 *          因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 

 *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 

 *      步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity 

 *          CH1：因为D=0.6，先高后低； 

 *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 

 *          CH2：因为D=0.4，先高后低； 

 *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 

 *      步骤三：基础寄存器初始化 

 *      步骤四：通道寄存器初始化 

 *      步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR 

 *      步骤六：使能TIM3  

 * 输入  ：无  

 * 输出  ：无  

 * 调用  ：main()调用  

 ***************************************************************/  

void TIM3_Config(void)  

{  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  

    /* PWM信号电平跳变值 */  

    u16 CCR1= 36000;          

    u16 CCR2= 36000;  

    /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  

    /* Time base configuration */                                            

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                    //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数：不分频  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式  

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平  

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平 

    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR  

    /* TIM3 enable counter */  

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3   

} 

     主函数代码:

/*************************************************************** 

 * 函数名：main 

 * 描述  ：主函数 

 * 输入  ：无 

 * 输出  ：无 

 ***************************************************************/ 

int main(void) 

{ 

    SystemInit(); 

    GPIO_Config(); 

    TIM3_Config(); 

    while (1) 

    { 

    } 

} 

最后上结果图：

     疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？