STM32定时器捕获PWM脉冲频率

发布者:ByteWanderer最新更新时间:2018-07-01 来源: eefocus关键字:STM32  定时器  捕获PWM  脉冲频率 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

一、概念理解

PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下

1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。

3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。

4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号,并且从模式控制器被设置成复位模式。

5. 当触发信号来临时,被设置成触发输入信号的捕获寄存器,捕获“一个PWM周期(即连续的两个上升沿或下降沿)”,它等于包含TIM时钟周期的个数(即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n)。

6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m,即(即高电平的周期或低电平的周期)

7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了

    frequency=f(TIM时钟频率)/n。

    duty cycle=(高电平计数个数/n),

    若m为高电平计数个数,则duty cycle=m/n

    若m为低电平计数个数,则duty cycle=(n-m)/n

注:因为计数器为16位,所以一个周期最多计数65535个,所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。

 

二、程序设计与分析

1. 程序概述:选择TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿,并设置为有效的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期,

                   IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期。

2.程序代码如下:

 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //时钟配置

 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

 

 


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO配置
  PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

 

 

 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                     //NVIC配置 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

 

 

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                   //通道选择
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿触发
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //管脚与寄存器对应关系
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获,如果

//输入的信号频率没有变,测得的周期也不会变。比如选择4分频,则每四个输入周期才做一次捕获,这样在输入信号变化不频繁的情况下,

//可以减少软件被不断中断的次数。
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //滤波设置,经历几个周期跳变认定波形稳定0x0~0xF

  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                 //根据参数配置TIM外设信息

 
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);                //选择IC2为始终触发源

 
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式:触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件

 
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发

 
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 //启动TIM2

           
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);     //打开中断 

 

中断处理函数

 

void TIM3_IRQHandler(void)
{
 
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);                //清楚TIM的中断待处理位

 
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);                         //读取IC2捕获寄存器的值,即为PWM周期的计数值

  if (IC2Value != 0)
  {
   
    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;         //读取IC1捕获寄存器的值,并计算占空比

   
    Frequency = 72000000 / IC2Value;                                          //计算PWM频率。
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

 

 

注(一):若想改变测量的PWM频率范围,可将TIM时钟频率做分频处理

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //周期0~FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //时钟分频,分频数为5+1即6分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
注注(二):定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时,倍频值为1,否则为2。



笔记:之前调试的时候,想检测低频,按照上面方法进行分频处理时,怎么都不行,后来才搞明白,由于检测时要进行计数,印记预装载值TIM_Period还是要设置成0xffff,而TIM_Prescaler是进行分频用的,也就是说,如果定时器时钟为72M,则将TIM_Prescaler设置成5后,TIM的时钟为14.4M,此时可以检测的最小频率=14.4M/0xffff,也就是说最小检测频率= 14.4M/TIM_Period;

    之前关于这个TIM_Period自动重载值没有理解好,怎么都调试不同,终于搞定了,记录一下,以便后期查阅


关键字:STM32  定时器  捕获PWM  脉冲频率 引用地址:STM32定时器捕获PWM脉冲频率

上一篇:stm32普通IO口捕获PWM的高电平
下一篇:Microchip 这两款新品 ,也许解决了你最头疼的问题

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:07

STM32PWM频率和占空比设定
在TEC控温项目中用到PWM的占空比来控制温度,这就需要占空比是连续可以变化的。 最开始也是到处找资料,找现成的例程,发现大家各说风云,最后还是没有建设性的结果。所以又请教了官方的固件库“STM32最新固件库v3.5”(存到百度网盘- 开发应用- stm32目录下了)呵呵,有现成的demo。开始好像是懂了也没有过多的去研究,也没有备份,就没去管他了。后来具体用的时候发现没有想象的那么简单,又倒腾了好久才搞清楚,问了不走弯路。这次决定用博客来记录一下现在的成果。配置文件如下: void TIME_ini(uint16_t Channel4Pulseset) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time
[单片机]
第4章 初识STM32—零死角玩转STM32-F429系列
本章参考资料:1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.11.0.exe 4.1 什么是STM32 STM32,从字面上来理解,ST是意法半导体,M是Microelectronics的缩写,32表示32位,合起来理解,STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中,STM32可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。 4.1.1 STM32诞生的背景 51 是嵌入式学习中一款入门级的精典 MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是 51。51
[单片机]
第4章 初识<font color='red'>STM32</font>—零死角玩转STM32-F429系列
STM32速成笔记(3)—中断
一、什么是中断 首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中,中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应,单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解,举个经典例子。比如你在家里看电视,忽然有人敲门,你临时把电视暂停了,转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。 中断也就是这种流程。看电视的行为就类似于程序中main函数的while,轮询执行业务。忽然有人敲门,对应程序运行过程中忽然产生了一个中断请求。此时暂停电视,对应于此时程序中断当前的业务,转而去处理中断业务(开门)。最后,中断业务处理完成后,再继续执行main函数while轮询中的业务。简单用一个图来表示一下 中断概念示意图 根据中文参
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>速成笔记(3)—中断
C51---7定时器
定时器相关寄存器 定时器控制寄存器TCON 定时器工作模式寄存器TCON 代码1 通过定时器闪烁流水灯,实现按键控制流水灯的模式 main函数 #include REGX52.H #include Timer0.h #include Key.h #include INTRINS.H unsigned char KeyNum,LEDMode; void main() { P2=0xFE; Timer0Init(); while(1) { KeyNum=Key(); //获取独立按键键码 if(KeyNum) //如果按键按下 { if(Key
[单片机]
C51---7<font color='red'>定时器</font>
STM32 自定义频率与占空比PWM输出的方法
图一 图二 PWM应用非常广泛,但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求,为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。 一、本实例所使用资源: 1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形 2、TIM3用于产生中断 3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程: 1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。 2、初始化配置使用TIM3定时器中断功能,中断时间的配置需要根据PWM输出波形配置(定时器中断时间可变)。 3、在main()函数中调用TIM4与TIM3的初始化函数。 三、具体代码: int main(void) //主函数
[单片机]
<font color='red'>STM32</font> 自定义<font color='red'>频率</font>与占空比<font color='red'>PWM</font>输出的方法
STM32之SPI从机例程
#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* 设置HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /*
[单片机]
STM32串口终端
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>串口终端
STM32笔记之十三:恶搞,两只看门狗
a) 目的: 了解两种看门狗(我叫它:系统运行故障探测器和独立系统故障探测器,新手往往被这个并不形象的象形名称搞糊涂)之间的区别和基本用法。 b) 相同: 都是用来探测系统故障,通过编写代码定时发送故障清零信号(高手们都管这个代码叫做 喂狗 ),告诉它系统运行正常。一旦系统故障,程序清零代码( 喂狗 )无法执行,其计数器就会计数不止,直到记到零并发生故障中断(狗饿了开始叫唤),控制CPU重启整个系统(不行啦,开始咬人了,快跑 )。 c) 区别: 独立看门狗Iwdg 我的理解是独立于系统之外,因为有独立时钟,所以不受系统影响的系统故障探测器。(这条狗是借来的,见谁偷懒它都咬!)主要用于监视硬件错误。 窗
[单片机]
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved