keil环境下stm32f030R8 APP程序中断向量的重映射

1、理论基础：

        Stm32f030R8 有64KFlash + 8KSram

Stm32f0系列MCU中断矢量表的定位跟STM32其它系列相比有点差异，即M0系列没有像其它M3/M4/M0+系列所具备的中断矢量表重定位寄存器，其中断矢量表不能借助矢量重定位寄存器简单修改实现。所以Stm32f0 IAP的过程会跟其它系列的STM32芯片的IAP动作有所不同。

我们知道，做IAP往往需要两部分代码，一部分是用来升级的IAP程序，一部分用来运行用户实际应用功能的应用程序APP代码。

IAP程序及自身的中断向量表放在内部FLASH的低端地址区。对于STM32 MCU而言，就是从0X0800 0000处开始放IAP代码。APP程序代码及自身中断矢量表存放在离0X0800 0000某个地址偏移量【offset】的地方，即从0x0800 0000+offset的地址开始存放APP代码及中断矢量。显然那个【offset】要大于IAP的程序空间。假设这里OFFSET为0x4000,即APP程序的起始地址为0x08004000。为了APP程序能正常相应中断，这里需要做2个步骤：

1、将APP的中断向量表拷贝到SRAM里面去。M0的中断向量表由48个有序字(32bit)组成，把它们从flash区0x08004000开始的中断向量表拷贝到0x2000 0000的SRAM区。

2、做存储地址的映射，即把SRAM映射到代码执行区的地址0X00处。

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1. #define FLASH_BOOTLOADER_SIZE       (uint32_t)(0x4000)  

2. #define APPLICATION_ADDRESS         (uint32_t)(0x08000000+FLASH_BOOTLOADER_SIZE)  

3.   

4. #if   (defined ( __CC_ARM ))  

5.  __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));  

6. #elif (defined (__ICCARM__))  

7. #pragma location = 0x20000000  

8.  __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];  

9. #elif defined   (  __GNUC__  )  

10.  __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));  

11. #elif defined ( __TASKING__ )  

12.  __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);  

13. #endif  

14.   

15. //做中断向量表的拷贝  

16. for(i = 0; i < 48; i++)  

17. {  

18.    VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  

19. }  

20. /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  

21. RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   

22. /* Remap SRAM at 0x00000000 */  

23. SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  

经过上述操作步骤后，当APP里发生中断时，内核就从地址0x00处的向量表取相应中断的入口地址，即相当于从0x2000 0000处的向量表取中断入口地址，当然也相当于从0x08003000处的向量表取中断入口地址，然后去执行相应中断程序。

关于STM32F0的IAP，ST官方有套参考代码，即STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0例程。