AVR中断引起重启-电子工程世界

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AVR中打开中断但没有相应的中断服务函数，会引起芯片重启，通过分析编译产生的汇编代码可以清楚的理解问题所在。

编译器使用 Atmel Atudio7.0

芯片：ATmega128A

由于没有找到产生汇编代码的方法，因此使用ReAVR进行反汇编。

以下为有ISR的情况

C语言

#include

#include "avr/interrupt.h"

void initTimer3();

int main(void)

{

initTimer3();

sei();

while(1)

{

}//while(1)

}

void initTimer3()

{

TCNT3=0x0000;

TCCR3B=0x01;

OCR3A=14745;

ETIMSK=0x10;

}

ISR(TIMER3_COMPA_vect)

{

TCNT3=0x0000;

}

汇编

; reassembly of "Electronic Counter.hex"

; created by ReAVR V3.5.0

; at 2016/02/28 - 16:42:14

; for Atmel AVR assembler

;---------------------------------------

; AVR_TYPE=

; FLASH_SIZE=8KB

; SRAM_START=0x60

;---------------------------------------

.cseg

.org 0x0000

;---------------------------------------

; byte constants:

;

.equ k01 = 0x01 ;

.equ k10 = 0x10 ;

.equ k39 = 0x39 ; '9'

.equ k99 = 0x99 ;

.equ kFF = 0xFF ; '˙'

;

; io register addresses:

;

.equ p3D = 0x3D

.equ p3E = 0x3E

.equ p3F = 0x3F

;

; bit numbers:

;

.equ b0 = 0x00

.equ b1 = 0x01

.equ b2 = 0x02

.equ b3 = 0x03

.equ b4 = 0x04

.equ b5 = 0x05

.equ b6 = 0x06

.equ b7 = 0x07

;---------------------------------------

;

L0000:

jmp _reset ; L0046

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0067 //向量号27 TIMER3_COMPA

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

;

_reset:

; L0046:

clr r1

out p3F,r1

ldi r28,kFF

ldi r29,k10

out p3E,r29

out p3D,r28

call L0063

jmp L0075

; ----------- jump on last line

L0050: //默认中断服务函数，相当于触发reset中断

jmp L0000

; ----------- jump on last line

L0052:

sts D0089,r1

sts D0088,r1

ldi r24,k01

sts D008A,r24

ldi r24,k99

ldi r25,k39

sts D0087,r25

sts D0086,r24

ldi r24,k10

sts D007D,r24

ret

;----------------------*

; pc=0x63(0xC6)

;

L0063:

call L0052

sei

L0066:

rjmp L0066

; ----------- jump on last line

; pc=0x67(0xCE)

;

L0067: //TIMER3_COMPA中断服务函数，正常

push r1

push r0

in r0,p3F

push r0

clr r1

sts D0089,r1

sts D0088,r1

pop r0

out p3F,r0

pop r0

pop r1

reti

;----------------------*

; pc=0x75(0xEA)

;

L0075:

cli

L0076:

rjmp L0076

; ----------- jump on last line

; pc=0x77(0xEE)

;

; last flash byte address = 0x00ED

; last flash word address = 0x0076

;---------------------------------------

.dseg

.org 0x007D

;

D007D:

.byte 9

D0086:

.byte 1

D0087:

.byte 1

D0088:

.byte 1

D0089:

.byte 1

D008A:

;

; last lds/sts data byte at 0x008A

;---------------------------------------

;

无ISR的汇编代码

; reassembly of "Electronic Counter.hex"

; created by ReAVR V3.5.0

; at 2016/02/28 - 16:40:21

; for Atmel AVR assembler

;---------------------------------------

; AVR_TYPE=

; FLASH_SIZE=8KB

; SRAM_START=0x60

;---------------------------------------

.cseg

.org 0x0000

;---------------------------------------

; byte constants:

;

.equ k01 = 0x01 ;

.equ k10 = 0x10 ;

.equ k39 = 0x39 ; '9'

.equ k99 = 0x99 ;

.equ kFF = 0xFF ; '˙'

;

; io register addresses:

;

.equ p3D = 0x3D

.equ p3E = 0x3E

.equ p3F = 0x3F

;

; bit numbers:

;

.equ b0 = 0x00

.equ b1 = 0x01

.equ b2 = 0x02

.equ b3 = 0x03

.equ b4 = 0x04

.equ b5 = 0x05

.equ b6 = 0x06

.equ b7 = 0x07

;---------------------------------------

;

L0000:

jmp _reset ; L0046

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050 //向量号27 TIMER3_COMPA

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

jmp L0050

; ----------- jump on last line

;

_reset:

; L0046:

clr r1

out p3F,r1

ldi r28,kFF

ldi r29,k10

out p3E,r29

out p3D,r28

call L0063

jmp L0067

; ----------- jump on last line

L0050: //默认中断服务函数，相当于触发reset中断

jmp L0000

; ----------- jump on last line

L0052:

sts D0089,r1

sts D0088,r1

ldi r24,k01

sts D008A,r24

ldi r24,k99

ldi r25,k39

sts D0087,r25

sts D0086,r24

ldi r24,k10

sts D007D,r24

ret

;----------------------*

; pc=0x63(0xC6)

;

L0063:

call L0052

sei

L0066:

rjmp L0066

; ----------- jump on last line

; pc=0x67(0xCE)

;

L0067:

cli

L0068:

rjmp L0068

; ----------- jump on last line

; pc=0x69(0xD2)

;

; last flash byte address = 0x00D1

; last flash word address = 0x0068

;---------------------------------------

.dseg

.org 0x007D

;

D007D:

.byte 9

D0086:

.byte 1

D0087:

.byte 1

D0088:

.byte 1

D0089:

.byte 1

D008A:

;

; last lds/sts data byte at 0x008A

;---------------------------------------

;

关键字：AVR 中断重启引用地址：AVR中断引起重启

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S3C2440裸机------异常与<font color='red'>中断</font>__按键<font color='red'>中断</font>程序示例

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