STM32CubeMx + SD Card + FatFs 读写SD卡死等问题

Cube Mx使用较新版本 Version：4.24.0

MDK v5.20

STM32F429ZGT6

两年以前记得试过SD卡读写，好像不是单纯的Read和Write，应该是用了文件系统，很顺利的试验成功了，所以源码和记录都没留，这次要做一个新的板子，真所谓苦难重重啊，到现在32.768K的晶振一直没起振，由原来的10P电容换了6P的，还是不行，应该说偶尔可以，但生产代码中MX_RTC_Init（） 依然死在里面，LSE未就绪啊~， 言归正传，写了一个试验SD卡的程序，f_open 死在路上了，经调试发现ReadStatus 始终不会置1，唯一修改其值的方法BSP_SD_ReadCpltCallback根本没人调用，先是怀疑自己配置，在方法SD_read中直接调用了BSP_SD_ReadBlocks_DMA，可见，不用DMA不行，配置SDIO的DMA，如下

通过调试，还是不行，现在的中断函数已经被调用了HAL_DMA_IRQHandler，中断方法中传输完成调用hdma->XferM1CpltCallback(hdma); 而在读取方法中设置回调 hsd->hdmarx->XferCpltCallback = SD_DMAReceiveCplt; 在SD_DMAReceiveCplt方法中最后调用了HAL的回调HAL_SD_RxCpltCallback(hsd);而此方法又空，和希望的回调基本同名BSP_SD_ReadCpltCallback。所以把读写都放到此方法里（文件stm32f4xx_hal_sd.c 头加入extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void); extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);）至此，Open方法过去了，但写方法一直失败，原因是HAL_SD_TxCpltCallback居然没地方调用，放到方法SD_DMATransmitCplt里，写一次后返回HAL_OK，但hsd->State一直是busy，导致下次读直接返回HAL_ERROR，再次在方法SD_DMATransmitCplt中添加hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;至此SD卡读写正常。

总结一下生成代码后的改动：

stm32f4xx_hal_sd.c

 //dp:add at2018.6.20

extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void);

extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);

/**

  * @brief Tx Transfer completed callbacks

  * @param hsd Pointer to SD handle

  * @retval None

  */

 __weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  //UNUSED(hsd);

    //dp:add

    BSP_SD_WriteCpltCallback();

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_SD_TxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

}

/**

  * @brief Rx Transfer completed callbacks

  * @param hsd Pointer SD handle

  * @retval None

  */

__weak void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  //UNUSED(hsd);

    //dp:add

    BSP_SD_ReadCpltCallback();

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_SD_RxCpltCallback can be implemented in the user file

   */

}

/**

  * @brief  DMA SD transmit process complete callback 

  * @param  hdma DMA handle

  * @retval None

  */

static void SD_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)     

{

  SD_HandleTypeDef* hsd = (SD_HandleTypeDef* )(hdma->Parent);

  /* Enable DATAEND Interrupt */

  __HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDIO_IT_DATAEND));

    //dp:add

    hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

    HAL_SD_TxCpltCallback(hsd);

}

例子程序：试了一下128的数组没问题，然后写到外扩SRAM里，再写入SD卡，再读128也没问题，最后的长度判断请忽略

/**

  ******************************************************************************

  * @file    xx_module_debug.c

  * @author  deep

  * @version V1.0.0

  * @date    2018.6.14

  * @brief   debug module

  ******************************************************************************

  */

#include "main.h"

#include "ff.h"

#include "string.h"

#include "xx_base_types.h"

U32 m_sram_addr = 0x64000000;

void xx_fill_sram(void);

FATFS fs;

FIL fil;

char sd_file_name[] = "hd_sd_test.txt";

extern void _Error_Handler(char *file, int line);

extern uint8_t retSD;

void hd_sd_file_read_write(void)

{

    //char szwrite[128];

    char szread[128];

    U32 bytewritten;

    U32 byteread;

    U32 ADD = m_sram_addr;

    if (retSD != 0)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    hd_fill_sram();

    retSD = f_mount(&fs, "", 0);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    //strcpy(szwrite, " This function is called in f_mount() function to create a new !!\n");

    //retSD = f_write(&fil, (void *)szwrite, strlen(szwrite), (void *)&bytewritten);

    retSD = f_write(&fil, (void *)ADD, 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_write(&fil, (void *)(ADD + 512), 512, (void *)&bytewritten);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_close(&fil);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_open(&fil, sd_file_name, FA_READ);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_read(&fil, szread, sizeof(szread), (U32 *)&byteread);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    retSD = f_close(&fil);

    if (retSD)

    {

        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    if (byteread == bytewritten)

    {

        printf("FATFS OK!!!!!!!!!");

    }

    else

    {

        printf("FATFS ERROR, ERROR, ERROR!");

    }

}

时钟设置

SDIO设置

单次写操作大于512会出错，暂时没去纠结原因，回头更新了版本再试。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

2018.6.21 发现个很弱的弱函数标示，一直没有注意

__weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

注：

weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。

加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，

那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

所以最终更改，在文件 sd_diskio.c 中末尾加入：

/* USER CODE BEGIN lastSection */ 

/* can be used to modify / undefine previous code or add new code */

void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

    BSP_SD_WriteCpltCallback();

}

void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

{

     BSP_SD_ReadCpltCallback();

}

/* USER CODE END lastSection */

SD_DMATransmitCplt 方法中的添加暂时没找到好办法，防止生成时覆盖。