STM32学习笔记一（LED，跑马灯，呼吸灯）

1.点亮板上的LED小灯

首先，我先自我介绍一下。我叫华震，今年应届毕业，普通本三的学生。我有在培训机构培训过ARM Cortex-A8，为什么还要掉头来学习STM32(M3的核)呢，因我我发现现在大多数企业都在用STM32，包括裸机开发，跑ucOS-II、ucGUI等等。所以我买了块红牛开发板来学习STM32，当然如果你刚接触STM32只想简单的入个门的话，我建议你买个便宜的开发板就好了，或者买个最小系统也是可以的。有兴趣一起讨论学习的朋友可以加我QQ详聊，我的QQ是1002521871，验证密码是：呵呵。加QQ请发送“STM32学习讨论”验证消息，否则不加。那好前面就说这么多，下面我们来看看如何点亮我开发板的LED小灯吧。

那么我们在点灯之前还要看看LED的硬件连接

看到硬件电路后，发现小灯是低电平点亮的，也就说通过给的IO口送低电平就可以点亮LED了。那么我们该如何操作呢，是像51单片机那样直接给直接类似sbit LED = P1 ^ 0；那后在主函数里写个LED = 0；就好了呢？回答没有那么简单，在STM32里面可以通过寄存器的配置来操作IO口，也可以通过STM32的固件库来操作IO口。当然直接操作寄存器的话，感官上比较的直接，但是如果我们要配置很多的IO口以及模式的时候就没那么方便了，或许我输错了一个字符，我们相应的操作就没法实现，所以我个人推荐使用固件库来操作。因为所有的外设的驱动官方都给封装好了，方便直接，至于怎么实现的就要看你学习的深度了，刚开始熟悉固件库的使用就好了。

那么我们操作IO的相应的库函数有哪些呢，下面我来简单的说一下，直说我下面例程里用到的函数，没有用到的我就不讲了，因为库函数很多，要全部都讲的话你我都吃不消。好的，现在我要全部点亮5个LED小灯我需要用到下面的库函数：

1）GPIO_InitTypeDef GPIO;结构体

2）void RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,  ENABLE);时钟配置函数

3）GPIO_Init(GPIOF,  &GPIO);IO初始化函数

4）GPIO_Write(GPIOF,  0XF73F); IO操作函数

5）GPIO_Reset(GPIOF,  GPIO_Pin_6 |  GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); IO操作函数

下面我就来详细说说每个库函数是干嘛的，我们该怎么用。先看第一个，在库函数里面他是如下先表示的：

typedef  struct 

{

Uint16_t  GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef  GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef  GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;  结构体里的第一个代表是每一个管脚我们填的参数是GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15 或者GPIO_Pin_All；记得每次初始化的时候只能写一个，要初始化多个请参考GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1；我们把这个结构体又重新定了一个名字叫GPIO；紧接着我们就要给结构体里填东西了 

GPIO.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;  //初始化6，7，8，9，10管脚

GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置IO口为推挽输出

GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO响应速度为 50MHZ；

紧接着初始化时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,  ENABLE)；//使能F组IO时钟 设置时钟为72MHZ

再接着初始化IO  GPIO_Init(GPIOF,  &GPIO); &GPIO就是我们定义的结构体；

下面我们看看程序如何编写的：

#include “stm32f10x.h”

void LED_GPIO_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,  ENABLE);

GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |  GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO);

GPIO_Write(GPIOF, 0XFFFF);

}

int main (void) {

LED_GPIO_Init();

while (1) {

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8  | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 );

}

}

烧写到开发板上，是不是发现5个灯亮了起来。

其中还有俩个GPIO_Write();跟GPIO_ResetBits();函数，大家看看具体写的参数也应该知道啥意思了，我就不多说了。

2.跑马灯

如果小灯点亮起来，那么我们让小灯有点动作，也是初学者常做的跑马灯了，前面都能看懂的话，我就直接上程序有新的东西我会指出的

#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,  ENABLE);

GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |  GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO);

GPIO_Write(GPIOF, 0XFFFF);

}

void delay(uint32_t counter) {

while (counter --);

}

int main (void) {

int i;

LED_GPIO_Init();

while (1) {

for (i = 0; i < 5; i ++) {

switch (i) {

case 0: GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);   break;

case 1: GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);  

break;

case 2: GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);   break;

case 3: GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);   break;

case 4: GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);  break;

}

delay(0x000fffff);

GPIO_Write(GPIOF, 0XFFFF);

}

}

}

里面也没有啥新鲜的东西，玩过51或者AVR的人这里看看就是一些C语言的操作，其实学习ARM裸机开发跟学习51差不多，因为目前都不需要我们直接操作寄存器，这样显得方便很多

3.呼吸灯

写呼吸灯之前我们先要了解一个概念叫做PWM，什么是PWM呢？上百度去查叫做脉冲宽度调制，说的好高打上看不懂，啊是？下面我找了一张图片，相信大家就能明白了

了解一个概念：占空比=高电平所占时间/周期T。我们就是通过控制占空比来控制的灯亮灭情况，看起来就像人在呼吸的样子。程序里该如何实现呢？我们整定一个固定的周期，然后让高低电平延时的时间之和跟这个周期相等就好了，下面也直接上程序吧

#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO);

GPIO_Write(GPIOF, 0XFFFF);

}

void delay(uint32_t counter) {

while (counter --);

｝

int main (void) {

int i, b;

LED_GPIO_Init();

b = 20000;

while (1) {

for (i = 0; i < b; i ++) {

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);  

delay(b - i);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

delay(i);

}

for (i = 0; i < b; i++) {

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);  

delay(i);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

delay(b - i);

}

delay(100);

}

}

烧写到板子上面看到灯的变化没有？如果看到了，那么LED的操作就到这里了，这也是GPIO的基本操作，掌握好了之后，就可以驱动

喇叭，继电器等一些常用的外设了。再者PWM是STM32自带的一个功能，我们现在是模拟PWM，等到时候直接操作STM32的PWM的时候就比这个更加的方便了。

最后我说下，我用的是MDK开发的，至于ARM的工程模版的建立，在以后的学习的过程中我会专门写一篇来介绍ARM工程模版的建立，方便我们后续的开发。