移植STM32固件库用于HID双向通信

USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。
一、移植
使用STM32源程序为点亮LED灯程序。
首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数

建立CFG文件夹放入USB应用函数

将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。

二、修改文件
1、首先修改platform_config.h函数。
    该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示

2、然后修改hw_config.c中Set_System函数

    实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。

3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为

4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。

5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错

6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。

7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示

OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）
三、描述符修改
使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）

设备描述符
修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端

配置描述符集合

const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =

  {

    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

    JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,

    /* wTotalLength: Bytes returned */

    0x00,

    0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

    0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

    0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

                                     the configuration*/

    0xE0,         /*bmAttributes: Self powered */

    0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

    /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/

    /* 09 */

    0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

    0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

    0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

    0x02,         /*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/

    0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

    0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot选择no boot*/

    0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse选择none*/

    0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

    /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/

    /* 18 */

    0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

    0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

    0x01,

    0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

    0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

    0x22,         /*bDescriptorType*/

    JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

    0x00,

    /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/

    /* 27 */

    0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

    0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

    0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

    0x40,          /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */

    0x00,

    0x0A,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms)修改轮询间隔为10ms*/

/******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/

    /* 34 */

    0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

    0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/

    0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

    0x40,          /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */

    0x00,

    0x20,          /*bInterval: Polling Interval (10 ms) 修改轮询间隔为10ms */

/*41 */

  } ;

报告描述符

const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =

  {

    0x05, 0xFF,          /*Usage Page(User Define)*/

    0x09, 0xFF,          /*Usage(User Define)*/

    0xA1, 0x01,          /*Collection(application)*/

    0x05, 0x01,          /*Usage Page(1)*/

    0x19, 0x00,          /*Usage Minimum(0)*/

    0x29, 0xFF,          /*Usage Maximum(255)*/

    0x15, 0x00,          /*Logical Minimum(0)*/

    0x25, 0xFF,          /*Logical Maximum(255)*/

    0x95, 0x40,          /*Report Count(3)*/

    0x75, 0x08,          /*Report Size(1)*/

0x81, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/

0x05, 0x02          /*Usage Page(2)*/

0x19, 0x00,          /*Usage Minimum(0)*/

    0x29, 0xFF,          /*Usage Maximum(255)*/

    0x15, 0x00,          /*Logical Minimum(0)*/

    0x25, 0xFF,          /*Logical Maximum(255)*/

    0x95, 0x40,          /*Report Count(64)*/

    0x75, 0x08,          /*Report Size(8)*/

0x91, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/

0xc0               /*关集合*/

  }; /* Joystick_ReportDescriptor */

上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中

#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC                41

#define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC                39

四、修改函数

    修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为

void Joystick_Reset(void)

{

  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */

  pInformation->Current_Configuration = 0;

  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/

  /* Current Feature initialization */

  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];

  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

  /* Initialize Endpoint 0 */

  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);

  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);

  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);

  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);

  Clear_Status_Out(ENDP0);

  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);

  SetEPRxValid(ENDP0);

  /* Initialize Endpoint 1 */

  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);

  SetEPTxCount(ENDP1, 64);//修改大小为64

  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

  /* Initialize Endpoint 1 */

  //SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);

  SetEPTxCount(ENDP1, 64); //修改大小为64

  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

  /* Set this device to response on default address */

  SetDeviceAddress(0);

  bDeviceState = ATTACHED;

}

在上面中ENDP1_RXADDR是我们新加的，需要我们在usb_conf.h中添加对于它的定义

/* EP1  */

/* tx buffer base address */

#define ENDP1_TXADDR        (0x100)

#define ENDP1_RXADDR        (0x140)

最后我们编写对于USB输出数据的处理函数，即

void EP1_OUT_Callback(void)

{

    DataLen = USB_SIL_Read(ENDP1,kk);//kk是个64字节的数组

    if(kk[0]&&0x01 == 0x01)

        LED(LED1,1);

    else

        LED(LED1,0);

    if(kk[0]&&0x02 == 0x02)

        LED(LED2,1);

    else

        LED(LED2,0);

    if(kk[0]&&0x04 == 0x04)

        LED(LED3,1);

    else

        LED(LED3,0);

    if(kk[0]&&0x08 == 0x08)

        LED(LED4,1);

    else

        LED(LED4,0);   

    SetEPRxValid(ENDP1);

}

在主函数中我们添加USB IN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。具体的while循环中代码是

if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK)

{

    if(DataLen !=0)

    {

        USB_SIL_Write(ENDP1,kk,DataLen);              

        SetEPTxValid(ENDP1);

        DataLen=0;

    }               

}

最后的最后不要忘了在stm32f10x_it.c中添加中断处理

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

  USB_Istr();

}  

void USBWakeUp_IRQHandler(void)

{

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);

}

至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。