STM32IO及定时器映射到地址

意义：    有时候我们在操作多个STM32 IO 时，硬件设计未必有规律，比如输出引脚是：PB3，PC4，PC5，PD0，但是操作这些引脚具有共性，或者说我们想用 for(it i = 0; i < 4; i++) 像操作数组一样操作这些引脚，程序将变得非常简洁，这时候把 IO 映射到地址就可以实现该目的。

方法： 

1.//位带操作，实现51类似的GPIO控制功能

//具体实现思想，参考《CM3权威指南》第五章（87~92页），M4同M3类似，只是寄存器地址变了

//IO口操作宏定义

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 

#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 

#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 

#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   

#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    

#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 

#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 

#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 

#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 

#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 

#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 

#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 

2. 输出：u32  val = BITBAND(GPIOB_ODR_Addr, 3);   把val打印出来即可（输入是：GPIOB_IDR_Addr）

PB3，PC4，PC5，PD0依次对应：0x4240828c、0x42410290、0x42410294、0x42418280

3. 操作：

   uint32_t  PinTest[4] = {0x4240828c, 0x42410290, 0x42410294, 0x42418280};

   *((vu32 *)(PinTest[idx])) = 1;       *((vu32 *)(PinTest[idx])) = 0;

4. 输入操作类似

5. 定时器相关：

   u32 val =  (u32)&(TIM3->CCR3);     // TIM_Pluse

   u32 val =  (u32)&(TIM3->ARR);       // TIM_Period