STM32寄存器模板的创建问题-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

当使用KEIL5第一次编译程序的时候出现一个错误：

“can not open source input file "core cm4.h"”

解决办法：

手动添加路径

（1）打开魔术棒工具中的“C/C++”

（2）从“Include Paths"中将“KEIL5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include”路径添加进来

（3）编译一下看看问题是否已经解决

关键字：STM32 寄存器模板创建问题引用地址：STM32寄存器模板的创建问题

上一篇：STM32中USART接收中断问题使单片机死机
下一篇：STM32系统初始化模板函数

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 16:16

STM32 485 调试

1、最近由于项目的需要，搞了下485通信。首先是单片机如何控制485收发数据。发数据就是通过串口发送数据（说白了就是串口发送），但是要注意的是485的控制引脚要拉高设置为发送模式： //通过485发送数据 void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len) { u8 t; RS485_TX_EN=1; //设置控制引脚，来设置成发送模式 for(t=0;t len;t++) { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); USART_SendData(USART2,buf ); } while(USART_GetFlagSt

[单片机]

基于STM32的解魔方机器人设计方案

方案设计采用舵机作为魔方的驱动电机，从舵机的驱动原理可知：舵机运行的速度和的主频没有关系，所以采用和采用更高主频的相比在控制效果上没有什么差别。过程简单，非常容易上手，而且不需要进行的移植，非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要，可以说是最为重要的一个参数，本文的软件设计中涉及到了大量的，如 Kocemba 复原算法和 KNN 分类算法等，而控制器主频对于算法运行时间的长短起着决定性的作用。所以在本文的方案设计中，我们把核心算法全部交给 Allwinner A20 运行的 APP。设计原理 1、Kociemba算法 Kociemba算法，又称为二阶段

[机器人]

STM32总结之开启外设时钟

我们知道到，STM32的大多数外设，在使用前都要开启该外设的时钟。下面我们以STM32VET6指南者为例 1.点亮LED灯实验时，用到了GPIOB，我们需要开启GPIOB的时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO,ENABLE);//开启GPIOB的时钟N 2.使用按键的时候，不论是查询方式，还是中断方式，都用到了GPIOA，所以要开启GPIOA的时钟。但是按键查询方式和中断方式有点不一样。按键查询方式时，GPIO以如下方式开启时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//

[单片机]

【菜鸟入门】stm32 之 pwm

这个pwm几天前就搞出来了，但是觉得不是很难，就没有写今天jlink固件坏了，修了半天没有修好，现在就先扔着吧，先借大黄的用用，下面闲着木事，就把pwm写下吧好吧，开始今天的pwm 还是老话，先附上一段代码：（由于stm的pwm有多个，每个又有多个通道，我们今天选TIM2_CH1来产生） /* * TIM2_CH1 */ int pwm_init(u16 arr,u16 psc) { RCC- APB1ENR = 1 0; //enable timer2 RCC- APB2ENR = 1 2; //enable GPIOA GPIOA- CRL &= ~(0xF 0); //Clear

[单片机]

【菜鸟入门】<font color='red'>stm32</font> 之 pwm

STM32系列第20篇--DAC

特点： 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道 (对应PA4和PA5) 8位或者12位单调输出 12位模式下数据左对齐或者右对齐同步更新功能噪声波形生成三角波形生成双DAC通道同时或者分别转换每个通道都有DMA功能 DAC输出电压：数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到Vref+。任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系： DAC输出 = Vref * (DOR / 4095)。 CODE： //dac.c#include dac.h void Dac1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DA

[单片机]

简单初始化STM32的RTC

RTC嘛就跟DS1302 差不多吧...当然了可分频又有32位的计数器...报警、秒、溢出中断.....等等。RTC在APB1总线上.... 要使用 RTC,一般来说也顺带地使用上后备寄存器这是因为RTC 是一个简单的秒中断定时器,年月日时分秒的信息必须要找个地方能掉电保存才有意义.STM32 的备份寄存器(BKP)是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能。复位后，对备份寄存器和RTC的访问被禁止，并且备份域被

[单片机]

STM32定时器初始化就进中断问题

在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。以STM32F051芯片为例，做了几种不同顺序的组合测试。根据测试发现，的确有些情况下一运行TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); 【即使能更新中断】就立即进入更新中断服务程序。当然后面的中断都是正常的。老实说，这个问题比较容易忽视，有些情况下也无关紧要，但有些情况可能会给应

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>定时器初始化就进中断<font color='red'>问题</font>

基于STM32的步进电机速度控制

项目需求在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别。周期固定，调整占空比上图中有4个PWM，它们的周期是一样的，不同之处是拥有从80%至20%的占空比。可以看出，无论占空比为多少，在1s内，它们产生的高电平的数量是一样的，即无论占空比为多少，PWM的频率都一致。因此也就无法调整步进

[单片机]