57。STM32 CAN控制器原理与配置-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

一。STM32 CAN控制器简介-bxCAN

什么是bxCAN：STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN。

F103最多有14个过滤器组，F407有28个。

（二）STM32 CAN控制器的模式简介

工作模式：开始必须是初始化模式，对CAN进行初始化，然后是正常模式，可以正常的收发数据，通过CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP。睡吗模式是为了降低功耗用的。

测试模式：通过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM位。

1. 静默模式：

静默模式下可以接收CANRX上的数据，但不会发送任何数据到CANTX上，一直等于1，也就是发送隐形电平。

这么模式可以监控总线上面的数据。

2. 环回模式

环回模式可以发送数据到总线上，但是不接收总线上的数据，可以发送数据到CANTX，用示波器可以观察CANTX有波形，而且它发送的数据可以通过里面的环路给接收端，可以自发自收，可以自己检测发送的数据有没有发送出去。如果CAN出现问题可以用这个模式，用示波器观察波形。

3. 环回静默模式

环回静默模式不管总线上的电平如何都不理，只是自己发送给自己接收，也是测试用的一个模式，用的比较少。

用环回模式就可以检测发送的数据对不对，而且可以在CANTX上用示波器看到发送的数据。

4. 调试模式比较少用。

（三）CAN控制器框图

对于F103只有一个主CAN，对于F407有2个CAN，主和从。

两个CAN分别拥有自己的发送邮箱和接收FIFO，但是他们共用28个筛选器。

（四）标识符筛选器

（五）通过CAN_FM1R和CAN_FS1R可配置筛选器的位宽和模式

可以通过CAN_FM1R和CAN_FS1R这两个寄存器来配置筛选器的位宽和模式。

关键字：STM32 CAN控制器引用地址：57。STM32 CAN控制器原理与配置

上一篇：关于STM32开发复位哪些事
下一篇：58.外部SRAM实验

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 16:16

关于STM32的计数和延时

读者*丽杰*问：问个问题，我想要获得比较准确的延时时间，用stm32哪个时钟，通过什么方法让他准确？我的回答：通过STM32的任意一个TIM定时器都可以达到比较精确的延时时间。 Ⅰ 关于STM32的计数和延时在STM32中，具有计数（或计时）功能的模块基本都能实现延时功能。如：系统滴答SysTick、定时器TIM、实时时钟RTC、看门狗WDG。精确延时一般使用定时器TIM即可实现。当然，是否精确，取决于你的主频（也就是晶振）是否准确，如果主频精确，那么实现的延时也一定精确。一般来说，常温下实现us微秒级的延时，误差还是挺小的（应该说挺精确）。拿F407，主频168M来说，可以实现几十ns纳秒

[单片机]

STM32之I2C原理

一、概述　　1、I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。 SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据。（边沿触发）　　SDA：双向数据线，为OD门，与其它任意数量的OD与OC门成\线与\关系。　　I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平（SDL=1;SCL=1）。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。　　2、主设备与从设备　　系统中的所有外围器件都具有一个7位的\从器件专用地址码\，其中高4位为器件类型，由生产厂家制定，低3位为器件引脚定义地址

[单片机]

完善STM32产品线意法发布STM32 F3系列

今年5月份，意法半导体发布了基于ARM Cortex-M0架构的STM32 F0系列入门型微控制器，至此，STM32系列产品已经拥有了基于Cortex-M系列内核的完整解决方案，从入门级的微控制器STM32 F0到内置DSP和FPU的高性能微控制器STM32 F4系列，至此，细心认识也许会产生疑问：F3在哪里？它在STM32家族中的地位又将如何？9月13日，意法半导体的32位微控制器产品线经理 Jean-Marc Mathieu专程抵京，为业界揭开了STM32 F3系列产品的神秘面纱。这套搭载ARM Cortex-M4内核的STM32 F3系列产品不仅内置了DSP和FPU功能，且拥有无与伦比的模拟外设组合，定位介于F1

[单片机]

完善<font color='red'>STM32</font>产品线意法发布<font color='red'>STM32</font> F3系列

stm32复位电路工作原理

stm32复位电路工作原理相信大家对复位电路已经很熟悉了，复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备，这次我们来讨论一下stm32复位电路工作原理。 stm32是嵌入式单片机，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3， M4和M7内核，主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。 stm32复位电路设计复位电路能够让系统恢复到初始状态，单片机的复位方式一共有上电复位、系统复位、备份区域复位。

[单片机]

STM32驱动MPU6050（二）——软件实现

软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。 1. IIC通信为了移植的方便，这里的 IIC 采用软件模拟的方式实现。关于 IIC 的基础知识介绍，可参考IIC专题（一）——基础知识准备。下面以程序的实现过程，梳理一下 IIC 的通信时序。注：这里就采用正点原子的 mpu6050 的学习教程进行学习。 1.1 SDA 和SCL初始化 //初始化IIC void MPU_IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>驱动MPU6050（二）——软件实现

STM32外设有哪些？外设在总线上是怎么挂载的？

一：STM32外设有哪些？外设在STM32库文件的下面路径下：（STM32库：stm32f10x_stdperiph_lib） stm32f10x_stdperiph_libSTM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver 1.MISC：把NVIC的外设驱动放在了misc.c中（NVIC提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器） 2.ADC：模数转换 3.BKP：备份数据 4.CAN：CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行,而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换。

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>外设有哪些？外设在总线上是怎么挂载的？

stm32学习笔记——外部中断的使用

基本概念 stm32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组为一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能再使用了。在此情况下，我们只能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数，EXIT5-EXIT9共用一个中断响应函数，EXIT10-EXIT15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，stm32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《AR

[单片机]

STM32 串口驱动，分层通信

以前在使用串口的时候都是直接使用中断，每收发一个字节都要进一次中断，然后直接在中断进行封包，现在做了一个简单的分层设计，其实这个设计还是驱动设计，后期将逻辑层划分再细致一点，争取做到和linux的shell类似的分层。软件分层如下驱动层：串口、DMA、初始化，串口只开启接收空闲中断，DMA中断不开启。缓冲区：利用malloc和free函数创建的链表，缓冲区管理有两个，一个是接收缓冲区，每次进入接收空闲中断就把数据扔到接收缓冲队列里面去；另一个是发送缓冲区，发送缓冲区无逻辑，这只是一个数据结构。示意图中的数据指针实际上用的是uint8 数组，当然，第一个数据完全可以塞到第二个数据里面，但是如果使用的是M0芯

[单片机]