STM32F207上I2C作为从机的硬件中断实现的代码及注释

人家都说，写驱动简单，一般网上都有参考程序，或者官网有demo，可是要是看不懂例程代码，怎么办？确实也没什么好办法，只能硬着头皮，自己花时间研究研究喽。

一般看懂代码最起码知道其中的原理，才能推测出每一行代码的作用。今天要写的是I2C作为从机的硬件实现，原理在我上一篇日志中基本上讲得非常清楚了。今天直接上代码。

/*****************首先三个函数为初始化函数****************************/

/*!

 * @brief 配置I2C1的GPIO

 * @param none

 * @return NONE

 * @note PB6-SCL,PB7-SDA

 * @note 注意函数中的 GPIO_PinSource6 与 GPIO_Pin_6 不是同一个宏定义，

 */

void I2C1_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //!SR1 &= 0x00FF;             //!<清除错误标志

}

}

/*!

 * @brief I2C1接收和发送中断

 * @param none

 * @return NONE

 * @note PB6-SCL,PB7-SDA I2C1_EV_IRQHandler

 * @note 作为从机的I2C中断处理函数

 * @note 这里只涉及到五种事件

 */

void I2C1_EV_IRQHandler(void)

{

switch (I2C_GetLastEvent(I2C1)){//!<获取I2C事件

/*从机发送中断*/

case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:     //!

/********************接下来是中断处理函数**************************/

/*!

 * @brief I2C1错误中断

 * @param none

 * @return NONE

 * @note PB6-SCL,PB7-SDA

 */

void I2C1_ER_IRQHandler(void)

{

if ((I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0xFF00) != 0x00){ //!<读状态寄存器，获取I2C错误

I2C1->SR1 &= 0x00FF; //!<清除错误标志

}

}

/*!

 * @brief I2C1接收和发送中断

 * @param none

 * @return NONE

 * @note PB6-SCL,PB7-SDA I2C1_EV_IRQHandler

 * @note 作为从机的I2C中断处理函数

* @note 这里只涉及到五种事件

 */

void I2C1_EV_IRQHandler(void)

{

switch (I2C_GetLastEvent(I2C1)){//!<获取I2C事件

/*从机发送中断*/

case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED: //!

I2C_SendData(I2C1, data[num++]); //!<向主机发送数据

I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF , ENABLE); //!<做一个使能操作

break;

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING: //!

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED: //!<并且检测到主机发送过来的ACK后产生中断

I2C_SendData(I2C1, data[num++]); //!<继续向主机发送数据

break;

/*从机接收中断*/ 

case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED: //!

num= 0; //!<发送字节数清零

break;

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: //!

case (I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED | I2C_SR1_BTF):  

num = I2C_ReceiveData(I2C1);

break;

case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED: //!

I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

num= 0;

break;

default:

break;

} 

}