基于S3C6410的ARM11学习（五） 核心初始化之关闭看门狗

之前已经完成了设置中断向量表和设置处理器模式。下一步，就是要关闭看门狗。

看门狗，这个东西，在嵌入式系统里面是很常见的一个东西。这个是芯片预先做好的硬件，软件可以对硬件进行配置。说白了，这个东西就是一个定时器，定时器溢出的时候，如果设置开启看门狗的话，就会强制CPU复位。这样，好处就是防止程序跑飞。因为程序正常执行的时候，我们肯定是要对看门狗计数清零的，这样才能保证看门狗不会溢出，不会使CPU复位。

         S3C6410的看门狗有两个功能：

          作为常规定时器，并且可以产生中断

        作为看门狗定时器，当计数器递减为0，产生复位信号。

         下面是看门狗的框图

         看门狗的时钟从PCLK来，然后经过一个预分频器，这个预分频器的分频是可以通过寄存器配置的。然后又到一个分频器，一个选择器选择是哪一路的分频有效。然后分频后的时钟到达看门狗的计数器，这个计数器是一个递减的计数器。计数器的上面有一个设置初始值的寄存器。当看门狗没有使能的时候，该初始值会载入到计数器中。

         当计数器递减为0的时候，会产生超时信号，如果开启看门狗的中断的话，就会产生中断信号，否则不执行任何操作。复位信号产生器接收这个超时信号，如果使能看门狗复位，就会产生一个复位信号，使CPU复位，没有的话，不执行任何操作。每次超时操作之后，看门狗会自动加载看门狗数据寄存器WTDAT到WTCNT中。

         所以，如果关闭复位中断，看门狗就是一个定时器了。

         这里有两个注意：

1、  一旦看门狗开启了，WTDAT寄存器的值是不会自动载入到WTCNT寄存器中的。所以，要在开门狗打开之前，就要把值写入到WTDAT中。

2、  在调试的时候，看门狗是关闭的。调试模式下，CPU有信号DBGACK会有效，这个时候看门狗的产生的复位就无效了

         从这时候起，我们就要开始和寄存器打交道了。

         下面是看门狗的对应四个寄存器。

         表的第一列是寄存器的名字。

第二列是寄存器的地址，这个地址是很重要的，因为对于CPU来说，只能看到一堆地址，而不会知道这些地址对应什么功能。所以我们写程序的时候，就要在正确的地址写入值。这里，我们要向WTCON寄存器写值的话，就必须要向地址0x7E004000写值才行。如果向其他地址写的话，就写不到这个寄存器去。所以写程序的时候，地址一定是要写对的。

第三列是表示寄存器的操作权限，R/W表示可读可写，W表示可写，读的话，值是不确定的。R的话，就是只能读，写入是无效的。

第四列是寄存器的描述，描述该寄存器的功能是什么。

第五列是寄存器的复位默认值，有的寄存器是复位没有默认值的。

         第一个寄存器WTCON，看门狗控制寄存器。

表中说明了每一位的作用。我们写程序，就是要根据表给的每一位的功能，去配置这个寄存器，以实现我们想要的功能。

         如果是Reserved，就说明这一位没有什么功能，就按照规定的配置就行，比如有的要求必须要求是0，那么我们写程序配置的时候就一定要把这一位写成0.

         前面有一些位是配置时钟源的，就是配置预分频器和选择哪一路分频值。第5为是配置开启和关闭看门狗的。第2位是有效还是无效中断。最后一个就是有效还是无效看门狗的复位输出。

         所以，当我们要关闭看门狗的时候，就简单了，直接把这个寄存器直接赋值为0。

下面是看门狗数据寄存器

         这个寄存器是用来设置看门狗的计数初始值的。其实就相当于设置看门狗的溢出时间。但是要注意，这个寄存器在看门狗开启前，是会自动载入到看门狗计数器寄存器WTCNT中的。一旦开始看门狗，是不会自动载入的，只有在看门狗超时了，才会自动载入到WTCNT中。

         只有后16位有效。

         下面是看门狗计数寄存器

         这个寄存器就是保存计数时的值，这个寄存器可读可写，读的话，就得到当前看门狗计数的值，写的话，就直接改变这个值。在程序中，每隔一段时间就要对这个寄存器写值，以保证这个寄存器不会递减到0，因为递减到0就产生复位了。

         这个寄存器也是16位有效的。

         下面是看门狗中断清除寄存器

         这个寄存器就是当看门狗中断服务函数执行完后，需要向这个寄存器写入任何值对看门狗的中断请求清零。并且这个寄存器是不能读的。

         可以看出，这个寄存器只有在看门狗作为定时器的时候有用的。 

         下面就是程序了，程序就非常简单了。

         前面就说了，就往WTCON寄存器里面写0就行了。

以#号加空格开头的，说明这是一个注释语句

#define定义寄存器的地址。之前说过，寄存器的地址是很重要的，不能写错，这里，就用define来进行定义。

使用ldr伪指令，给r0赋值WTCON的地址0x7E004000。

使用mov指令，给r1寄存器赋值为0

使用str指令。将r1的数据，写入到r0指向的地址去，就是写到0x7e004000去，

最后跳转。 

这样，就实现了开门狗的关闭了。

对比STM32，这里没有看到完整的STM32的启动代码，有些代码是看不到的，也不知道STM32是否也是在开始需要关闭看门狗的。不过应该是复位就默认为看门狗是关闭的。STM32的看门狗要稍微复杂一些，有两个看门狗。这个等后面使用看门狗的时候再分析。