STM32之中断管理

 关于STM32的中断，相信大家玩过单片机的朋友就知道，中断是MCU的一大优点，使MUC工作能够分清事情的”轻重缓急“ ，从而达到处理事情井井有条；

 今天就讲解下STM32-Cortex-M3内核的中断管理机制，其他处理器的也类似；M3中F103系列的有60个可屏蔽的中断和16个内核级别的中断；

 大家知道，操作一款MCU 其实实质就是操作的寄存器，而寄存器有机的结合起来就实现了特定的功能；中断系统也不例外，下面来认识一下中断系统中的几个重要的寄存器；

  1. ISER[8](Interrupt Set-Enable Registers)，就是中断使能寄存器组，这个数组有8个成员，每个成员是32位的寄存器；写1有效，写0无效；

   2. ICER[8](Interrupt Clear-Enable Registers)，就是中断清除使能寄存器组，这个数组有8个成员，每个成员是32位的寄存器；写1清除对应ISER寄存器上的寄存器位，写0无效；

  3. ISPR[8]:inerrupt Set-Pending Registers ,即中断挂起寄存器；写1有效，即可将正在执行的中断挂起，而去执行另外的高优先级别或者是同级别的中断，写0则无效；

 4. ICPR[8]:interrupt Clear-Pending Registers ,即中断清除挂起寄存器；写1有效，即可将正在执行的中断解挂起者，写0则无效；

 5.IABR[8]:Interrupt Active Bit Registers,中断激活标志位；标志位为1时，则对应该中断正在执行；

 6.IP[240]:Interrupt Priority Registers,中断优先级控制寄存器组，具有240个8bit的寄存器，每个寄存器对应着8个bits，而f103是M3内核，只用了前面60个寄存器；只用高4位【7:4】有效；

 7.SCB->AIRCR 寄存器，是一个设置中断优先级分组的寄存器，只10：8位 有效； 111 --对应 iP寄存器中0:4 ，即0位抢占位，4时响应优先级；

总而已之，要使用中断，必须先设置中断优先级分组，NVIC_PrioityGroupConfig();

再设置 NVIC_Init();