KST-STM32学习之中断优先级与中断嵌套

1、NIVC

ARM Cortex-M3 内核搭载了一个强大而方便的中断系统，称之为 NVIC(嵌套向量中断控制器)。

Cortex-M3 支持 256 个“中断通道”（16 个异常+240 个中断）以及对应的可编程 256 级中断优先级设置。

STM32 虽然采用 Cortex-M3 内核，但是只使用了其中的 84 个“中断通道”（16 个异常+68 个中断）以及 16 级中断优先级设置。

同时也记录下自己当时的一个插曲。

这个TIM6_IRQn在《STM32固件库手册》中查NVIC_IRQChannel的取值是没有的，然后咨询下老师，如下回复

再拐回头看下教程，着实一不一样

看来要不看最新的手册，要不就是直接参考头文件才行！

2、优先级及中断嵌套

优先级分为抢占优先级和响应优先级。

51所设置的优先级均属于抢占优先级，默认的便是响应优先级！

高抢占优先级可以嵌套低抢占优先级的中断。

两者抢占优先级相同，那么无论响应优先级是什么关系，这两者都没有嵌套关系。

假如两者同时发生，且抢占优先级相同，则根据响应优先级顺序执行；加入此时他们的相应优先级也相同，则根据中断清单表排位顺序执行，序号越小，对应优先级越高！

编程时需要注意：

首先要预先对程序的各个功能模块进行计算论证，开机初始化时一次性设置好优先级分组，以后就再也不动他了，避免同一个程序中使用多个优先级分组。

默认情况下，如何不设置中断优先级分组，则使用系统默认的优先级，即按照中断源清单的顺序执行。(没有抢占的概念，两者同时到来，谁的号小谁先执行！)。

具体的中断源清单可参考《STM32中文参考手册》9.1.2。

小结

①、系统运行开始的时候设置中断分组。

确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();

②. 设置所用到的中断的中断优先级别。

对每个中断调用函数为 NVIC_Init();