工作中使用STM32F407ZGT6这块芯片开发项目,内部Flash有1M之多,出于数据存储需要,而外部没有拓展EEPROM,就想着将数据存入Flash中。因此研究了一下STM32F4读写内部Flash的一些操作。
以下是关于Flash介绍,部分来自互联网: 【STM32F4 内部Flash的一些信息】
STM32F407ZGTx的内部Flash的地址是:0x08000000,大小是0x00100000。
写Flash的时候,如果发现写入地址的Flash没有被擦出,数据将不会写入。Flash的擦除操作,只能按Sector进行。不能单独擦除一个地址上的数据。因此在写数据之前需要将地址所在Sector的所有数据擦除。
在STM32F4的编程手册上可找到Flash的Sector划分,我们现在只操作Main memory:
参考Demo中的例子,将Flash的页的起始地址(基地址)可定义如下:
/* Base address of the Flash sectors */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) /* Sector 0, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t)0x08004000) /* Sector 1, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t)0x08008000) /* Sector 2, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t)0x0800C000) /* Sector 3, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000) /* Sector 4, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t)0x08020000) /* Sector 5, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t)0x08040000) /* Sector 6, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t)0x08060000) /* Sector 7, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t)0x08080000) /* Sector 8, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000) /* Sector 9, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t)0x080C0000) /* Sector 10, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t)0x080E0000) /* Sector 11, 128 Kbytes */
实际使用中,由于代码是存在Flash前几个Sector中的,那么自己定义的数据最好存在Flash后几个Sector中,尽量避免对前几个Sector的读写。
有了这些定义之后,我们就可以开始操作Flash了。注意:对Flash的操作不需要Configuration,不像操作其他STM外设,需要先进行相关参数的配置。
首先,要向Flash写入数据需要先将Flash解锁。根据手册定义,解锁Flash需要先向寄存器FLASH_KEYR写入0x45670123之后再向这个寄存器写入0xCDEF89AB。这两个数据在库中已经定义成了:FLASH_KEY1和FLASH_KEY2.
使用库函数时不用这么麻烦,函数FLASH_Unlock()即可完成对Flash的解锁。解锁flash之后,使用函数FLASH_ClearFlag清除Flash的状态寄存器。然后就可以对Flash进行写操作了。数据写入完成以后,需要重新上锁,使用函数FLASH_Lock()。
以下是操作Flash的实际代码(由于实际需要,读写的为double类型数据):
#ifndef _FLASHRW_H
#define _FLASHRW_H
#include "stm32f4xx.h"
#define STORAGE_MAXI 2
#define STORAGE_MAXJ 25
#define STORAGE_SIZE 4 //数据按32位存储,故SIZE为4
#define FLASH_USER_END_ADDR ((uint32_t)0x080FFFFF) /* End of Flash*/
/* Base address of the Flash sectors */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) /* Sector 0, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t)0x08004000) /* Sector 1, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t)0x08008000) /* Sector 2, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t)0x0800C000) /* Sector 3, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000) /* Sector 4, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t)0x08020000) /* Sector 5, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t)0x08040000) /* Sector 6, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t)0x08060000) /* Sector 7, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t)0x08080000) /* Sector 8, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000) /* Sector 9, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t)0x080C0000) /* Sector 10, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t)0x080E0000) /* Sector 11, 128 Kbytes */
/**
* @}
*/
extern double Max_Storage[STORAGE_MAXI][STORAGE_MAXJ];
typedef enum{FAILED = 0,PASSED = !FAILED} Write_Status;
void PrintArray(double Data[][STORAGE_MAXJ]);
void ReadFlash(uint32_t Address,double Data[][STORAGE_MAXJ]);
Write_Status WriteFlash(uint32_t Address,const double Data[][STORAGE_MAXJ]);
#endif
*******************************************************
*文件名称: FlashRW.c
*
*功能说明:Flash读写,数组内容显示
******************************************************/
double Max_Storage[STORAGE_MAXI][STORAGE_MAXJ];
/******************************************************
函数名称: void ReadFlash(uint32_t Address,double Data[][STORAGE_MAXJ])
功 能:读取Flash中内容到Max_Storage[][]中
输 入:uint32_t Address :存储空间首地址
double Data[][STORAGE_MAXJ] : 存放读取到数据的数组
输 出:无
******************************************************/
void ReadFlash(uint32_t Address,double Data[][STORAGE_MAXJ])
{
uint8_t i,j;
//读FLASH不需要FLASH处于解锁状态,直接取地址内数据
for(i = 0;i < STORAGE_MAXI;i++)
{
for(j = 0;j < STORAGE_MAXJ;j++)
{
//读取时/1000,000取得相应位数的小数
Data[i][j] = (double)(*(vu32 *)Address)/1000000;
Address += STORAGE_SIZE;
}
}
}
/******************************************************
函数名称: void PrintArray(double Data[][STORAGE_MAXJ])
功 能:显示二维数组中的元素
输 入:double Data[][STORAGE_MAXJ] : 二维数组首地址
输 出:无
注 意:仅用来显示FlashRW.h文件中定义的大小的数组[STORAGE_MAXI][STORAGE_MAXJ]
******************************************************/
void PrintArray(double Data[][STORAGE_MAXJ])
{
uint8_t i,j;
for(i = 0;i < STORAGE_MAXI;i++)
{
for(j = 0;j < STORAGE_MAXJ;j++)
{
printf("Data[%d][%d] : %f\n",i,j,Data[i][j]);
}
// printf("\n");
}
}
/******************************************************
函数名称: uint32_t GetSector(uint32_t Address)
功 能:判断地址所在的Sector
输 入:uint32_t Address :存储空间首地址
输 出:uint32_t :Sector编号
******************************************************/
uint32_t GetSector(uint32_t Address)
{
uint32_t sector = 0;
if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0))
{
sector = FLASH_Sector_0;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1))
{
sector = FLASH_Sector_1;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2))
{
sector = FLASH_Sector_2;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3))
{
sector = FLASH_Sector_3;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4))
{
sector = FLASH_Sector_4;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5))
{
sector = FLASH_Sector_5;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6))
{
sector = FLASH_Sector_6;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_8) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7))
{
sector = FLASH_Sector_7;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_9) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_8))
{
sector = FLASH_Sector_8;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_10) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_9))
{
sector = FLASH_Sector_9;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_11) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_10))
{
sector = FLASH_Sector_10;
}
else/*(Address < FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_11))*/
{
sector = FLASH_Sector_11;
}
return sector;
}
/******************************************************
函数名称: uint8_t WriteFlash(uint32_t Address,const double Data[][STORAGE_MAXJ])
功 能:将指定大小的二维数组写入Flash_Sector_11
输 入:uint32_t Address :存储空间首地址
const double Data[][STORAGE_MAXJ] : 需要写入的源数据
输 出:Write_Status : 写入结果{ FAILED : 写入失败,PASSED : 写入成功 }
******************************************************/
Write_Status WriteFlash(uint32_t Address,const double Data[][STORAGE_MAXJ])
{
uint8_t i,j,result;
result = PASSED;
FLASH_Unlock(); //解锁FLASH后才能向FLASH中写数据
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR| FLASH_FLAG_PGSERR);
/*擦除FLASH*/
/* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
be done by word */
if (FLASH_EraseSector(GetSector(Address),VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE)
{
printf("Erase failed.\n");
// while (1)
// {
// }
}
/*擦除完毕*/
/*开始写入*/
for(i = 0;i < STORAGE_MAXI;i++)
{
for(j = 0;j < STORAGE_MAXJ;j++)
{
//将数据写入相应的地址,如果出错则打印写入失败的数据标号,*1000,000保留6位小数
if(FLASH_ProgramWord(Address,(uint32_t)(Data[i][j]*1000000)) == FLASH_COMPLETE)
{
Address = Address + STORAGE_SIZE;
}
else
{
result = FAILED;
/* Error occurred while writing data in Flash memory.
User can add here some code to deal with this error */
printf("Write Failed @ %d %d .\n",i,j);
// while(1)
// {
// }
}
}
}
FLASH_Lock(); //写数据完成,加锁FLASH
return result;
}
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