STM32中断设置以及中断优先级设置

最近，在做一个智能锁的项目，由于，今天碰到了一个关于中断的问题，因此，又回来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢？项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码？最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。

本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，查看到本型号单片机的外部中断向量表。（如下图所示）

首先，我们了解一下NVIC是什么，在core_cm0.h文件中的标准库中的NVIC结构体。

其中，我们一般只用到ISER、ICER、IP这3个寄存器。ISER用于使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。

其次，我们了解一下中断优先级，中断优先级寄存器NVIC_IPRx,本寄存器宽度为8位，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，实际上精简了，只用到了它的高4位。这4位，又被分成了抢占优先级和响应优先级两组，然后，中断优先级有分为以下几种情况：

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）

2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）

3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）

中断优先级分组，因为中断优先级只使用了高4位，所以，中断优先级的分组分别有以下几种情况：

优先级分组

抢占优先级

响应优先级

描述

NVIC_PriorityGroup_0

0

0到15的取值

高4位全部是响应优先级，无抢占优先级

NVIC_PriorityGroup_1

0到1的取值

0到7的取值

抢占优先级为1位，响应优先级为3位

NVIC_PriorityGroup_2

0到3的取值

0到3的取值

抢占优先级为2位，

响应优先级为2位

NVIC_PriorityGroup_3

0到7的取值

0到1的取值

抢占优先级为3位，响应优先级为1位

NVIC_PriorityGroup_4

0到15的取值

0

高4位全部是抢占优先级，无响应优先级

最后，总结一下中断编程的三步曲：

第一步：使能外设某个中断，具体由对应的中断使能位控制。

（例如：我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟，用到EXTI必须开启AFIO时钟）

第二步：初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。

库函数：

NVIC_IRQChannel（）设置不同的中断源，在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority（）设置抢占优先级

NVIC_IRQChannelCmd（） 中断使能或者取消使能

第三步：编写中断服务函数，在stm32f0xx_it.c文件中，都有一个根据中断向量表，实现的一个空的中断服务函数，需要我们自己重新编写。