最近使用在STM32上使用ucosii的运行多任务时候遇到一个奇怪问题,我用到了4个串口,随着程序增大,出现了上电后不运行的情况,我用一个LED闪烁指示运行,使用STLINK进行debug没有问题,但重新上电运行就不行,硬件复位了也不行,排除了硬件问题、指针跑飞、任务堆栈溢出、卡死在某死循环 等可能性后,怀疑是哪句初始化问题,就屏蔽了所有初始化语句(LED的IO口配置除外),最后定位在一个串口的NVIC初始化语句上。
void open_usart_wireless(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
//USART2_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//USART2_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//Usart2 NVIC ÅäÖÃ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3 ;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //1、屏蔽这一句程序就可以上电正常运行,这个进行了多次试验过,屏蔽就好,不屏蔽就不运行
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//2、在没有屏蔽1、的情况下添加这一句,程序也可以上电正常运行,反复上电都正常
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
通过上网搜索“STM32不运行 NVIC_Init ”,看到有位朋友在论坛发帖求助,情况和我类似,最后他自己解决了,就是要清一下中断,然后我也在初始化中添加了清串口接收中断,果然就可以了。我记得在谁家的例程里我也看到过这样的操作,初始化里清一下串口接收中断,可能是芯片是一个bug。从道理上来说这个问题说不通,遇到这种情况的人也许不多,如果有遇到了类似情况的看到这个希望能有所启发。
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