arm异常处理流程

1. 什么是异常？

cpu正常运行的时候，出现一些突发事件，我们的cpu就必须暂停当前程序的运行，去处理这些异常

2. cpu中有哪些异常？

1.reset       上电 重启

2.undef      流水线中某个非法指令到达执行状态的时候执行

3. swi         软中断指令

4.prefetch  当一个指令被从内存中预取时，由于某种原因而失败，如果它能到达执行状态这个异常才会产生

5.data       如果一个预取指令试图访问一个非法的内存单元，这是异常产生

6.IRQ       通常的中断

7 fiq          快速中断

3. 异常会让cpu进入什么模式？

1.reset    -----》svc

2.undef  ------》undef模式

3. swi    -------》svc

4. prefetch----》abort

5. data    ----》abort

6. IRQ     ----》irq

7. fiq      ----》fiq

4. arm cpu异常处理流程

1）  拷贝 CPSR 到 SPSR_：

2）  设置适当的 CPSR 位：                                

a）改变处理器状态进入 ARM 态  

b）改变处理器模式进入相应的异常模式

c）设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)

3）  保存返回地址到 LR_处理完异常，要能回去，继续执行原来的代码。

4）  设置 PC 为相应的异常向量表，异常的程序的入口，异常的入口地址，是固定的。      

返回时, 异常处理需要:【软件操作】

一从 SPSR_恢复CPSR

二 从LR_恢复PC

注1：这些操作只能在 ARM 态执行.

注2：linux内核的异常向量表

D:\linux-3.14-fs4412\arch\arm\kernel\entry-armv.S

注3：  进入异常入口之后，：要保存现场【r0-r12】,压栈还原现场，【r0-r12】需要退栈。