STM32—RTC

什么是RTC ？

RTC：实时时钟（Real-Time Clock），利用RTC可以实现产品的精确计时，比如平时用的笔记本电脑、电子日历等都有RTC模块，当主电源断电时，RTC的模块用电池来供电，继续进行计时。STM32中的RTC和定时器有点类似，有一个32位的计数器，可以计数2的32次方，大约可以计时136年。

RTC的结构框图

RTC的时钟源（STM32L1系列，其它系列的芯片时钟源会略有不同，但都是这三类）：

（1） LSE 32.768kHz

（2）HSE,最大1Mhz

（3）LSI,内部低速时钟，L1系列是37k,F2系列是32K,F4系列是40K,频率不一样，预分频值的设定也不一样。

RTC的相关代码

下面是HAL库中RTC使用的一些代码。

 第一步，选择RTC的时钟源，本例选择内部低速时钟LSI，在系统时钟配置中有该时钟源的配置。

void SystemClock_Config（void） 

{ 

   //..............省略   

   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;      

   PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;                     

   if（HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（＆PeriphClkInit）= HAL_OK！）

   {   

       _Error_Handler（__ FILE __，__ LINE__）; 

   }

   //............省略

}

然后，进行RTC初始化并启动设置RTC的定时时间，初始化部分涉及RTC的各个参数较多。

void MX_RTC_Init（void）

{ 

    / **初始化RTC  

    * / 

  hrtc.Instance = RTC; 

  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24; // 24小时制，还可选择12小时制

  hrtc.Init.AsynchPrediv = 124; //异步预分频值

  hrtc.Init.SynchPrediv = 295; //同步预分频值，异步与同步的预分频设置下面进行详细讲解

  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; //输出关闭

  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;// 输出极性为高，无效

  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN; //输出方式，开漏

  if（HAL_RTC_Init（＆hrtc）！= HAL_OK）

  { 

    _Error_Handler（__ FILE __，__ LINE__）; 

  } 

    / **初始化RTC并设置时间和日期  

    * / 

  if（HAL_RTCEx_BKUPRead（＆hrtc，RTC_BKP_DR0）！= 0x32F2）{ 

  sTime.Hours = 0x09; 

  sTime.Minutes = 0x1F; 

  sTime.Seconds = 0x0;

  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE; //不使用夏令时

  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET; 

  if（HAL_RTC_SetTime（＆hrtc，＆sTime，RTC_FORMAT_BIN）！= HAL_OK）//注意传入参数有二进制格式和BCD格式可选

  { 

    _Error_Handler（__ FILE __，__ LINE__）; 

  } 

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY; 

  sDate.Month = RTC_MONTH_NOVEMBER; 

  sDate.Date = 0x15; 

  sDate.Year = 0x11; 

  if（HAL_RTC_SetDate（＆hrtc，＆sDate，RTC_FORMAT_BIN）！= HAL_OK）

  { 

    _Error_Handler（__ FILE __，__ LINE__）; 

  } 

    HAL_RTCEx_BKUPWrite（＆hrtc，RTC_BKP_DR0,0x32F2）; 

  }

  //设置RTC定时时间1s 

  if（HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT（＆hrtc，1，RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS）！= HAL_OK）

  { 

    _Error_Handler（__ FILE __，__ LINE__）; 

  }         

}

 RTC预分频值的设定关系到RTC多长时间记一次数。为了实现RTC的秒中断，需要对同步和异步预分频进行设置，如下图。STM32L1系列的RTC详细资料见链接：STM32L1XX_RTC。

如上图，为了得到1HZ计数周期，37KHZ/(124+1)/(295+1)=1HZ , 故预分频设置为124和295，如使用32.768k,设置为127和255。

RTC的时钟使能如下：

void HAL_RTC_MspInit（RTC_HandleTypeDef * hrtc）

{ 

      if（hrtc-> Instance == RTC）

      { 

      / * USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 * / 

      / * USER CODE END RTC_MspInit 0 * / 

        / * *RTC时钟使能* / 

        __HAL_RCC_RTC_ENABLE（）; 

      / * USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 * / 

        HAL_NVIC_SetPriority（RTC_WKUP_IRQn，0,0）;//设置RTC秒中断优先级

        HAL_NVIC_EnableIRQ（RTC_WKUP_IRQn）;       //使能RTC秒中断

      / * USER CODE END RTC_MspInit 1 * / 

      } 

}

第三步：编写RTC中断函数并置标志位;

void RTC_WKUP_IRQHandler（void）

{

     HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler（＆hrtc）;

     RTC_Flag = 1; 

}

第四步：主函数中若标志位被置位，执行自己的程序;

while（1）

 {

   if（！RTC_Flag == RESET）

    {

          RTC_Flag = 0; //RTC标志位清零

         .......        //添加自己的程序

    }

 }