STM32定时器中断实验-TIM3

1、参考资料

      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断时实验

      《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器

2、时钟选择

       计数器时钟可以由下列时钟源提供：

          ①内部时钟(CK_INT)

          ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

          ③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

          ④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，

            如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

3、内部时钟选择

4、时钟计算方法

      除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

      默认调用SystemInit函数情况下：

         SYSCLK = 72M

         AHB时钟=72M

         APB1时钟=36M

         所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2

         所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M = 72M

5、计数器模式

    通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

    ①向上计数模式：计数器0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

    ②向下计数模式：计数器自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

    ③中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后在从0开始重新计数。

6、向下计数模式(时钟分频因子=1)

   向上计数模式(时钟分频因子=1)

   中央对齐计数模式(时钟分频因子=1 ARR=6)

7、定时器中断实验相关寄存器

     ·计数器当前值寄存器CNT

     ·预分频寄存器TIMx_PSC

     ·自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

     ·控制寄存器1(TIMx_CR1)

     ·DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER)

     ·常用库函数

        定时器参数初始化：

            void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

            typedef struct

                        {

                          uint16_t TIM_Prescaler;        

                          uint16_t TIM_CounterMode;     

                          uint16_t TIM_Period;        

                          uint16_t TIM_ClockDivision;  

                          uint8_t TIM_RepetitionCounter;

                        } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; 

             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 

             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; T

             IM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 

             TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

         ·定时器使能函数：

             void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

         ·定时器中断使能函数：

             void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

         ·状态标志位获取和清除

             FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

                         void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

                         ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

                         void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

8、定时器中断实现步骤

     ①使能定时器时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd();

     ②初始化定时器，配置ARR,PSC

        TIM_TimeBaseInit();

     ③开启定时器中断,配置NVIC

        void TIM_ITConfig();

        NVIC_Init();

     ④使能定时器：

        TIM_Cmd();

     ⑤编写中断服务函数

        TIMx_IRQHandler();

9、程序要求

    通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反(闪烁)。

      Tout(溢出事件) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk