stm32f4固件库函数点亮LED灯

我采用的实验板硬件原理图如下

这些LED灯的阴极都是与STM32的GPIO的引脚相连接，我们只需要控制对应的引脚输出低电平，即可点亮LED灯，其中彩灯的阳极连接到的一个电路图符

号“口口”，它表示引出排针，即此处本身断开，须通过跳线帽连接排针，把电源跟彩灯的阳极连起来，才可以进行操作。

固件库工程配置如下

标准的固件库函数工程模板

在编写应用程序的过程中，要考虑更改硬件环境的情况，例如 LED 灯的控制引脚与当前的不一样，我们希望程序只需要做最小的修改即可在新的环境正常运行。这个时候一般把硬件相关的部分使用宏来封装，若更改了硬件环境，只修改这些硬件相关的宏即可，这些定义一般存储在头文件，即本例子中的“bsp_led.h”文件中。

这部分宏控制 LED 亮灭的操作是直接向 BSRR寄存器写入控制指令来实现的，对BSRRL 写 1输出高电平，对 BSRRH写 1输出低电平，对 ODR寄存器某位进行异或操作可反转位的状态。

代码中的“\”是 C语言中的续行符语法，表示续行符的下一行与续行符所在的代码是同一行。代码中因为宏定义关键字“#define”只是对当前行有效，所以我们使用续行符来连接起来，以下的代码是等效的：

#define LED_YELLOW LED1_ON; LED2_ON; LED3_OFF

应用续行符的时候要注意，在“\”后面不能有任何字符(包括注释、空格)，只能直接回车。

利用上面的宏，编写LED灯的初始化函数

初始化 GPIO端口时钟时也采用了 STM32库函数，函数执行流程如下：

(1) 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。

(2) 调用库函数 RCC_AHB1PeriphClockCmd 来使能 LED 灯的 GPIO 端口时钟该函数有两个输入参数，第一个参数用于指示要配置的时钟，如本例的“RCC_AHB1Periph_GPIOH”和“RCC_AHB1Periph_GPIOD”，应用时我们使用“|”操作同时配置四个 LED 灯的时钟；函数的第二个参数用于设置状态，可输入“Disable”关闭或“Enable”使能时钟。

(3) 向 GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成推挽输出模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏“LEDx_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。

(4) 使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO的初始化，这里的 GPIO 端口使用“LEDx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。

(5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它 LED 灯使用的GPIO引脚。

(6) 因为烧写程序后自动复位后ODR的初始值为0，LED会亮，所以使用宏控制 RGB灯默认关闭。

bsp.c中已经配置了三个LED灯，本例的主函数只为红灯亮的主函数，如需加其他灯的操作，只需在此主函数基础上添加即可

即可控制实验板亮红灯。