单片机C语言程序举例(二)

#include
#include
#include

unsigned int hour,minute,second,count;

sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5; //Pin5
sbit E  = P2^6;//Pin6

sbit BLCtrl = P2^7;
sbit KEY = P3^2;
#define Data  P0    //数据端口

char data TimeNum[]="                ";
char data Test1[]="                  ";



void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
 unsigned char uscnt;
 uscnt=us>>1;
 while(--uscnt);
}

void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
 while(--ms)
   {
     DelayUs(250);
     DelayUs(250);
  DelayUs(250);
  DelayUs(250);
   }
}
void WriteCommand(unsigned char c)
{
 DelayMs(5);//short delay before operation
 E=0;
 RS=0;
 RW=0;
 _nop_();
 E=1;
 Data=c;
 E=0;
}

void WriteData(unsigned char c)
{
 DelayMs(5);   //short delay before operation
 E=0;
 RS=1;
 RW=0;
 _nop_();
 E=1;
 Data=c;
 E=0;
 RS=0;
}

void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
 unsigned char p;
 if (pos>=0x10)
    p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc
 else
    p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8
 WriteCommand (p);//write command
 WriteData (c);   //write data
}

void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
 unsigned char l,i;
 l=line<<4;
 for (i=0;i<16;i++)
  ShowChar (l++,*(ptr+i));//循环显示16个字符
}

void InitLcd()
{
 DelayMs(15);
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
 WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
 WriteCommand(0x01); //显示清屏

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)

{

InitLcd();//初始化液晶
DelayMs(15);

sprintf(Test1," www.haotun.com ");//第一行
ShowString(0,Test1);

sprintf(TimeNum,"LCM1602 Test ok!");//第二行
ShowString(1,TimeNum);

while(1){
if(!KEY)
  {
  DelayMs(10);//按下去抖
  while(!KEY);
  if(KEY)
    {
     DelayMs(10);//释放去抖
  if(KEY)
     BLCtrl=!BLCtrl; //背光关掉或者打开
    }
 }
}

}

9.步进电机控制

#include

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
 while(--i);
}

main()
{
 
 unsigned char i;

 while(1)
 {
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(10000);        //改变这个参数可以调整电机转速
  }
  }
}

10. 直流电机调速

#include
sbit KEY1 = P3^1;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
 while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82;  //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
  {
if(!KEY1)
  {
   delay(10000);
   if(!KEY1)
     {
      PWM_Num++;
   if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
       switch(PWM_Num){
       case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高电平时长
       case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;
       case 2:P1=0xFB;PWM_ON=6;break;
       case 3:P1=0xF7;PWM_ON=8;break;
       default:break;
     }
   }

  }
 }

}



void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)
    {
     PWM = 1; //灯灭
    }
  count++;
if(count == CYCLE)
    {
    count=0;
 if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
    PWM = 0;//灯亮

    }

}
11.秒表

#include

code unsigned char tab[]=
   {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
   //共阴数码管 0-9

unsigned char Dis_Shiwei;//定义十位
unsigned char Dis_Gewei; //定义个位
unsigned char S_Dis_Shiwei;//定义秒十位
unsigned char S_Dis_Gewei; //定义秒个位
unsigned char second,msecond;

void CLR(void);
void delay(unsigned int cnt)
{
 while(--cnt);
}

main()
{
EX0=1;//外部中断0设置
IT0=1;

EX1=1;//外部中断1设置
IT1=1;

TMOD |=0x01;//定时器设置 10ms in 12M crystal
TH0=0xd8;
TL0=0xf0;
ET0=1;  //打开中断
TR0=0;

EA=1;
CLR();
while(1)
  {
  P0=S_Dis_Shiwei;//显示秒十位
  P2=1;
  delay(300);//短暂延时
  P0=S_Dis_Gewei; //显示秒个位
  P2=2;
  delay(300);
  P0=0x40; //显示秒个位
  P2=3;
  delay(300);
  P0=Dis_Shiwei;//显示十位
  P2=4;
  delay(300);//短暂延时
  P0=Dis_Gewei; //显示个位
  P2=5;
  delay(300);
  }
}



void tim(void) interrupt 1 using 1
{

TH0=0xd8;//重新赋值
TL0=0xf0;
msecond++;
if (msecond==100)
    {
    msecond=0;
    second++;//秒加1
 if(second==100)
    second=0;
 S_Dis_Shiwei=tab[second/10];//十位显示值处理
    S_Dis_Gewei=tab[second%10]; //个位显示处理

        }
    Dis_Shiwei=tab[msecond/10];//十位显示值处理
    Dis_Gewei=tab[msecond%10]; //个位显示处理

}
void ISR_INT0(void) interrupt 0 using 1
{
 TR0=!TR0; //利用外部中断打开和关闭定时器0 用于开始和停止计时

}
void ISR_INT1(void) interrupt 2 using 1
{
if(TR0==0)//停止时才可以清零
   CLR();
}

void CLR(void)
{
 second=0; //利用外部中断清零
 msecond=0;
 Dis_Shiwei=tab[msecond/10];//十位显示值处理
 Dis_Gewei=tab[msecond%10]; //个位显示处理
 S_Dis_Shiwei=tab[second/10];//十位显示值处理
 S_Dis_Gewei=tab[second%10]; //个位显示处理
}

12.花样灯

#include

unsigned char code seg[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0x00,0,0x55,0x55,0xaa,0xaa};//rom允许情况可以无限添加
////////////////////////////////////////////////////////
void delay(unsigned int cnt)//简易延时
{
 while(--cnt);
}
///////////////////////////////////////////////////////
main()
{
 unsigned char i;
 while(1)
      {
   P1=0xFE;//第一个LED亮
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   delay(10000);
      P1 <<=1;
   }

      P1=0x7F;//第七个LED亮
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   delay(10000);
      P1 >>=1;
   }

      P1=0xFE;//第一个LED亮
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   delay(10000);
      P1 <<=1;
   P1 |=0x01;
   }

   P1=0x7F;//第七个LED亮
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   delay(10000);
      P1 >>=1;
   P1 |=0x80;
   }
////////////////////////////////////
         for(i=0;i<16;i++)//查表可以简单的显示各种花样 实用性更强
      {
   delay(20000);
         P1=seg[i];
   }
      }

}
13.红绿灯

#include

bit red,green,yellow,turnred;

code unsigned char tab[]=
   {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
   //共阴数码管 0-9

unsigned char Dis_Shiwei;//定义十位
unsigned char Dis_Gewei; //定义个位
void delay(unsigned int cnt)
{
 while(--cnt);
}

main()
{

TMOD |=0x01;//定时器设置 10ms in 12M crystal
TH0=0xd8;
TL0=0xf0;
IE= 0x82;  //打开中断
TR0=1;

P1=0xfc;//红灯亮
red =1;
while(1)
  {
  P0=Dis_Shiwei;//显示十位
  P2=0;
  delay(300);//短暂延时
  P0=Dis_Gewei; //显示个位
  P2=1;
  delay(300);
  }

}



void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char second=60,count; //初值99

TH0=0xd8;//重新赋值
TL0=0xf0;
count++;
if (count==100)
    {
    count=0;
    second--;//秒减1
 if(second==0)
    {  //这里添加定时到0的代码 ，可以是灯电路，继电器吸合等，或者执行一个程序
       if(red)
      {
    red=0;yellow=1;
          second=5;
    P1=0xF3;//黄灯亮5秒
   }
    else if(yellow && !turnred)
      {
    yellow=0;green=1;
          second=50;
    P1=0xCF;//绿灯亮50秒
   }
    else if(green)
      {
   yellow=1;green=0;
         second=5;
   P1=0xF3;//黄灯亮5秒
   turnred=1;
   }
       else if(yellow && turnred)
      {
      red=1;yellow=0;
   P1=0xFC;//红灯亮60秒
         second=60;
   turnred=0;
   }

    }
 Dis_Shiwei=tab[second/10];//十位显示值处理
    Dis_Gewei=tab[second%10]; //个位显示处理
   
    }
}