51单片机实现步进电机加减速的例子-加注释-电子工程世界

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void motor_ffw()
{
unsigned char i;

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
  //FFW为步进码
          delay();           //调节转速
        }
     }

void delay()
{
   unsigned int k,t;
    t=rate;  //转速定义
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<150; k++)
     { }
   }
}
void motor_turn()
{
unsigned char x;
rate=0x0a;
x=0x40;
do
{
  mote_ffw();
  rate--;  //每进一步时间越来越短
}while(rate!=0x01);//处于加速过程
do
{
motor_ffw();
x--;     //每减一，进一步，匀速过程
          //此处同样可以设延时函数
} while(x!=0x01);
do
{
  motor_ffw();
  rate++; //每进一步时间越来越长

} while(rate!=0x0a);//处于减速过程
}

关键字：51单片机步进电机加减速引用地址：51单片机实现步进电机加减速的例子-加注释

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