STM32单片机学习(2) 外部中断

STM32的函数说明（中文）.pdf    http://download.csdn.net/detail/leytton/7630851
中​断​管​理​函​数.pdf  http://wenku.baidu.com/view/b90e5b82360cba1aa811dad3.html

概念基础

STM32共76个中断，16个内核中断，60个外部中断，即可屏蔽中断

中断分5组：0-4，所有中断只能放在同一组里

ISER[0]、ISER[1]是32位的中断使能寄存器数组，ISER[0]的bit0-31对应中断0-31、ISER[1]的bit0-27对应中断32-59，置1有效
ICER[0]、ICER[1]正好相反，是清除使能，置1有效

stm32中断抢占优先级和响应优先级有什么区别？
中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级；
A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应；
抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断，响应式则不能
数字越小，优先级越高

中断配置步骤

源代码

/*
*	
* 软件功能:	 中断闪灯实验（软件延时方式） 按键中断
* 
*/
#include "stm32f10x.h"
#include 
#include "delay.h"



void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);

/*
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
/
int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  delay_init(72);
  NVIC_Configuration();
  EXTI_Configuration();
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭	  
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//灭
  while(1);
}


/*
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 复位和时钟控制 配置
参数: 无
返回: 无
/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好
  {
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时
      	
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
         
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟
   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪
    {
    }
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟
    {
    }
  }
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOB、AFIO时钟
}

/*
函数: void GPIO_Configuration(void）
功能: GPIO配置
参数: 无
返回: 无
/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA用于输出控制LED灯

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 	   //PB.0用于接受按键k1输入

  

}

void NVIC_Configuration(void)	 //中断分组和优先级配置	 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	 //0组,先占优先级0位,从优先级4位
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //外部中断线 0 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 	  //0组无抢占优先级,所以只配置从优先级,即响应式优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //初始化配置
}

void EXTI_Configuration(void)  //中断配置  //详见《STM32的函数说明(中文).pdf》	  P99
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;		

	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除 EXTI 线路挂起位

	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //外部中断线 0
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd	= ENABLE;//使能
	EXTI_Init(& EXTI_InitStructure); //初始化配置
	
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);	 ///*将EXTI线0连接到PB0*/
}


/*
                中断服务程序
*/
void EXTI0_IRQHandler()	  //按下按钮还是放开按钮是下降沿??
{
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//检查指定的EXTI线路触发请求发生与否，返回一个EXTI_Line新状态
      {
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除线路挂起位
            EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除中断挂起位 
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED                
            delay_ms(500);//延时
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//点亮LED
			else  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//灭
       } 
}

可另行参考文章：

STM32学习笔记之EXTI（外部中断）http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html

参考资料：STM32数据手册、网络资料

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       外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

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19个中断如下：

17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

注：有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

      例如需要3个外部中断，我们可以配置到PA0、PB4、PG3上，此时每个中断都有自己的中断处理程

     序段。如果配置到PA0、PB0、PC1，则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要，也

     可以这样设计。

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配置使用方法：

1. 初始化相应的GPIO管脚
2. 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
3. 编写相应中断源的中断处理程序

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程序代码

• 初始化相应的GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);           
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

注：GPIO的复用功能必须打开，如红字部分

• 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

• 编写相应中断源的中断处理程序

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(Sys_Status > MIN_STATUS)
  {
    Sys_Status --;
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  PEout(2) = ~PEout(2);
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

  u32 Temp = 0x00; 

  PEout(2) = ~PEout(2);
  Temp = EXTI->PR;       //取读是那个引脚的中断
  switch(Temp)
  {
    case Exti_From_Pin8:
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
      break;
    case Exti_From_Pin9:
      if(Sys_Status < MAX_STATUS)
      {
        Sys_Status ++;
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
      break;
    default:break;
  }
}

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中断处理程序说明，由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断（EXTI10——EXTI15类似）所以要

区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中，通过取读EXTI->PR寄存器来判

断中断的来源。