AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯

Code
#include "spi.h"
static char mode=1;
void spi_init(char flag)
{
    char tmp=0;
    mode=flag;
    if(mode==1)
    {
        DDR_SPI = (1<         SPCR = (1<     }
    else
    {
        DDR_SPI = (1<         SPCR =  (1<     }
    SPSR=0;
    tmp=SPSR;
    tmp=SPDR;
}

char spi_trans(char data)
{
    char ret=0;
    if(mode==1)
    {
        SPDR=data;
        while(!(SPSR & (1<         ret=SPDR;
        return  ret;
    }
    else
    { 
      
 
     
        while( !(SPSR & (1<         ret=SPDR;
        SPDR=data;
        return ret;
    }
}

Code
#include "basic.h"//自己写的常用函式
#include "usart.h"//usart初始化函式
#include "spi.h"
int main( void )
{
    char tmp; 
    usart_init(9600);
    spi_init(1); 
    PORTB |=(1<<4)|(1<<1);
    DDRB|=(1<<4)|(1<<1);


    PORTB&=~(1<<4); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('1') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('2') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下
            //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确
            //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下
    PORTB&=~(1<<1); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('3') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('4') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; 
     
    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<4); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('5') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('6') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<1); 
    tmp=spi_trans(0) ;
    usart_send(' ');
    tmp=spi_trans('7') ;
    usart_send(tmp);
    tmp=spi_trans('8') ;
    usart_send(tmp);
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    return 0;
}