单片机按键扫描方法

同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。

对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。

好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。

核心算法：

unsigned char Trg;

unsigned char Cont;

void KeyRead( void )

{

   unsigned char ReadData = PINB^0xff;  // 1

    Trg= ReadData & (ReadData ^ Cont);     // 2

   Cont = ReadData;                                // 3

}

完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！

下面是程序解释：

Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。

1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData临时变量里面保存起来。

2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。

3：算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。

我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

（1）       没有按键的时候

端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。

Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；

结果就是：

ReadData ＝ 0；

Trg ＝ 0；

Cont ＝ 0；

（2）       第一次PB0按下的情况

端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01

Cont = ReadData = 0x01；

结果就是：

ReadData ＝ 0x01；

Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0

Cont ＝ 0x01；

（3）       PB0按着不松（键）的情况

端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00

Cont = ReadData = 0x01；

结果就是：

ReadData ＝ 0x01；

Trg ＝ 0x00；

Cont ＝ 0x01；

因为现在按键是着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？

ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开

Trg ＝ ReadData &(ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！

Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！

（4）       按键松开的情况

端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) =0x00 & (0x00^0x01) = 0x00

Cont = ReadData = 0x00；

结果就是：

ReadData ＝ 0x00；

Trg ＝ 0x00；

Cont ＝ 0x00；

很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。

总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：

Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，

类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。

所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，

PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。