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二 开门见山:
下面言归正传,在工作中用的STM32需要使用看门狗技术:
看门狗通俗解释:
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。
三 庐山面目:
STM32芯片一共有两个看门狗,一个是独立看门狗(IWDG),另一个是窗体看门狗(WWDG)
①先来讲讲独立看门狗:
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然
有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是
在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看
门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以接受的。
独立看门狗的配置工作代码:
1 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 2 { 3 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作 4 IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值 5 IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值 6 IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 7 IWDG_Enable(); //④使能 IWDG 8 } 9 //喂独立看门狗 10 void IWDG_Feed(void) 11 { 12 IWDG_ReloadCounter();//reload 13 }
主逻辑区代码:
1 delay_init();//延时函数初始化 2 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级,2 位响应优先级 3 KEY_Init(); //按键初始化 4 IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s 5 while(1) 6 { 7 if(KEY_Scan(0)==KEY_UP) 8 { 9 IWDG_Feed(); //如果 按键按下,则喂狗 10 } 11 delay_ms(10); 12 }
程序的功能就是通过按键打开看门狗,当看门狗被触发之后执行相应的操作。
②再来看看窗体看门狗
窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序
背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位(WWDG->CR 的第六位)
变成 0 前被刷新,看门狗电路在达到预置的时间周期时,会产生一个 MCU 复位。在递减计数
器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前,如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)
被刷新, 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷
新。
看门狗时间计算公式:
窗口看门狗的超时公式如下:
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中:
Twwdg:WWDG 超时时间(单位为 ms)
Fpclk1:APB1 的时钟频率(单位为 Khz)
WDGTB:WWDG 的预分频系数
T[5:0]:窗口看门狗的计数器低 6 位
1 void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) 2 { 3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能 4 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT. 5 WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置 IWDG 预分频值 6 WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值 7 WWDG_Enable(WWDG_CNT); 8 //使能看门狗,设置 counter 9 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 10 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVIC 11 WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断 12 } 13 //重设置 WWDG 计数器的值 14 void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) 15 { 16 WWDG_Enable(cnt); //使能看门狗,设置 counter . 17 } 18 //窗口看门狗中断服务程序 19 void WWDG_NVIC_Init() 20 { 21 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 22 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断 23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 2 24 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2,子优先级 3,组 2 25 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化 26 } 27 void WWDG_IRQHandler(void) 28 { 29 WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); 30 //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位 31 WWDG_ClearFlag(); 32 //清除提前唤醒中断标志位 33 LED1=!LED1; 34 //LED 状态翻转 35 }
主逻辑区代码:
1 int main(void) 2 { 3 delay_init();//延时函数初始化 4 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2 5 usart1_init();串口1初始化 6 LED_Init(); //LED 初始化 7 KEY_Init(); //按键初始化 8 LED0=0; 9 delay_ms(500); 10 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为 7f,窗口寄存器为 5f,//分频数为 8 11 while(1) 12 { 13 LED0=1; 14 } 15 }
功能:
通过 LED0(DS0)来指示是否正在初始化。而 LED1(DS1)用来指示是否发生了中
断。我们先让 LED0 亮 300ms,然后关闭以用于判断是否有复位发生了。在初始化 WWDG 之
后,我们回到死循环,关闭 LED1,并等待看门狗中断的触发/复位。
四 泛泛而谈:
再来分析一下独立看门狗(IWDG)和窗体看门狗(WWDG)的区别:
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:56