Linux系统的串口驱动与一般字符设备并一样,它采用层次化的架构,从而看做是一个串行系统来实现。
(1) 关注UART或其他底层串行硬件特征的底层驱动程序。
(2) 和底层驱动程序接口的TTY驱动程序。
(3) 加工用于和TTY驱动程序交换数据的线路规程。
下图描述了串行系统间的层次结构关系(s3c2440串口实现例),可以概括为:用户应用层 --> 线路规划层 --> TTY层 --> 底层驱动层 --> 物理硬件层
线路规程和TTY驱动程序是与硬件平台无关的,Linux源码中已经提供了实现,所以对于具体的平台,我们只需实现底层驱动程序即可,这也是我们最关心的。在s3c2440a中,主要由dirivers/serial/下的s3c2440.c和samsung.c实现。
Uart驱动程序主要围绕三个关键的数据结构展开(include/linux/serial_core.h中定义):
UART特定的驱动程序结构定义:struct uart_driver s3c24xx_uart_drv;
UART端口结构定义: struct uart_port s3c24xx_serial_ops;
UART相关操作函数结构定义: struct uart_ops s3c24xx_serial_ops;
基于以上三个结构体,来看看s3c2440是如何挂接到Linux中串口构架的:
S3c2440串口相关操作函数定义在s3c24xx_serial_ops中,这个是一个structuart_ops结构
static struct uart_ops s3c24xx_serial_ops ={ .pm =s3c24xx_serial_pm, //电源管理函数 .tx_empty = s3c24xx_serial_tx_empty, //检车发送FIFO缓冲区是否空 .get_mctrl = s3c24xx_serial_get_mctrl, //是否串口流控 .set_mctrl = s3c24xx_serial_set_mctrl, //是否设置串口流控cts .stop_tx =s3c24xx_serial_stop_tx, //停止发送 .start_tx =s3c24xx_serial_start_tx, //启动发送 .stop_rx =s3c24xx_serial_stop_rx, //停止接收 .enable_ms = s3c24xx_serial_enable_ms, //空函数 .break_ctl = s3c24xx_serial_break_ctl, //发送break信号 .startup =s3c24xx_serial_startup, //串口发送/接收,以及中断申请初始配置函数 .shutdown = s3c24xx_serial_shutdown, //关闭串口 .set_termios = s3c24xx_serial_set_termios,//串口clk,波特率,数据位等参数设置 .type = s3c24xx_serial_type, // CPU类型关于串口 .release_port =s3c24xx_serial_release_port, //释放串口 .request_port =s3c24xx_serial_request_port, //申请串口 .config_port = s3c24xx_serial_config_port, //串口的一些配置信息info .verify_port = s3c24xx_serial_verify_port, //串口检测 };
驱动程序结构定义:
static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv= { .owner =THIS_MODULE, .dev_name = "s3c2440_serial", //具体设备名称 .nr =CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS, //定义有几个端口 .cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE, //console接口 .driver_name =S3C24XX_SERIAL_NAME, //串口名:ttySAC .major =S3C24XX_SERIAL_MAJOR, //主设备号 .minor =S3C24XX_SERIAL_MINOR, //次设备号 };
端口配置结构定义,其中包括了一个structuart_ports结构:
struct s3c24xx_uart_port { unsignedchar rx_claimed; unsignedchar tx_claimed; unsignedint pm_level; unsignedlong baudclk_rate; unsignedint rx_irq; unsignedint tx_irq; structs3c24xx_uart_info *info; structs3c24xx_uart_clksrc *clksrc; structclk *clk; structclk *baudclk; structuart_port port; #ifdef CONFIG_CPU_FREQ structnotifier_block freq_transition; #endif }; static structs3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports[CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS] = { [0]= { //串口0 .port= { .lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[0].port.lock), .iotype =UPIO_MEM, // .irq =IRQ_S3CUART_RX0, //中断号 .uartclk = 0, //时钟值 .fifosize = 16, //定义FIFO缓存区大小 .ops = &s3c24xx_serial_ops, //串口相关操作函数 .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF, .line = 0, //线路1 } }, [1]= {//串口1 .port= { .lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[1].port.lock), .iotype = UPIO_MEM, .irq = IRQ_S3CUART_RX1, .uartclk = 0, .fifosize = 16, .ops = &s3c24xx_serial_ops, .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF, .line = 1, } }, #if CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS > 2 [2]= {//串口2 .port= { .lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[2].port.lock), .iotype = UPIO_MEM, .irq = IRQ_S3CUART_RX2, .uartclk = 0, .fifosize = 16, .ops =&s3c24xx_serial_ops, .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF, .line = 2, } }, #endif };
综上所述,s3c2440主要是实现这三个数据结构:
s3c24xx_serial_ops, s3c24xx_uart_drv, s3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports
下篇将进一步结合源码探讨ARM-Linuxs3c2440 的实现。
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:56