ARM中的LDR使用方法

LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。下面举一个例子来说明它的用法。

COUNT EQU       0x40003100

……

LDR       R1,=COUNT

MOV      R0,#0

STR       R0,[R1]

COUNT是我们定义的一个变量，地址为0x40003100。这中定义方法在汇编语言中是很常见的，如果使用过单片机的话，应该都熟悉这种用法。

LDR       R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址，也就是0x40003100放到R1中。

MOV      R0,#0是将立即数0放到R0中。最后一句STR      R0,[R1]是一个典型的存储指令，将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实际就是将0放到地址为0x40003100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。用三条指令来完成对一个变量的赋值，看起来有点不太舒服。这可能跟ARM的采用RISC有关。

下面还有一个例子

；将COUNT的值赋给R0

LDR       R1,=COUNT

LDR       R0,[R1]

LDR       R1,=COUNT这条伪指令，是怎样完成将COUNT的地址赋给R1，有兴趣的可以看它编译后的结果。这条指令实际上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。

LDR 的两种用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值，及需要多读一次存储器。
 
在代码中：
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,=MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
@MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address      
        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时，无法进行中断处理。
 
另一种情况是正确的，注意体会：
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address      
@        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
@        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时，还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存储器。