单片机按键去抖

通过这个图形就很清楚为什么要按键去抖了，要是不去抖的话，当按下按键的时候就会在0~5ms内出现抖动，相当于在不停地按下按键而就不是只按了一次了。稳定闭合时间大约是10ms，松手抖动的时间和按下抖动的时间差不多。

        去抖的方法有硬件去抖和软件去抖

        我们常用牺牲CPU的时间来软件去抖，就是按下按键后延时5~10ms时间后再来检查是否有按键按下，松手检测也一样。

硬件去抖的方法如图所示

独立按键的去抖方法很简单，就是在按下和松手后分别加一小段延时再来判断。

例：

sbit key=P1^1;

........................

.......................

if(!key)     //如果有按键按下

{

     delay(10);  //延时一小段时间

    if(!key)    //真有按键按下

    {

      。。。。。。。。/ /   执行按键按下后的操作

    }

  while(!key); //   松手检测，要是没有松手的话就一直执行while循环

}

原理就是这样，去抖的方法很多。

按键的松手检测主要根据键盘扫描的方式来决定，今天写了一个矩阵键盘扫描的程序，然后加了松手检测。结果没达到预想的要求。后来才发现是检测方式错了。

程序是这样的

uchar keyscan()
{
      static uchar H,L,temp;
      P1=0Xf0;
      L=P1&0xf0;
      if(L!=0xf0)
     {
           delay(18);
           if(L!=0xf0)
           {
                L=P1&0xf0;
                P1=L|0x0f;    //P1口重新赋值了   
                H=P1&0X0F;  
           }
     }
 /*

P1=0XF0;

L=P1&0XF0;

while(L1!=0XF0)   //松手检测   

{

L=P1&0XF0;

}
 */
   temp=H+L;   

  switch(temp)
   {
    case 0xee:key=1;get1=!get1;break;
    case 0xed:key=2;get1=!get1;break;
    case 0xeb:key=3;get1=!get1;break;
    case 0xe7:key=4;get1=!get1;break;
    case 0xde:key=5;get1=!get1;break;
    case 0xdd:key=6;get1=!get1;break;
    case 0xdb:key=7;get1=!get1;break;
    case 0xd7:key=8;get1=!get1;break;
    case 0xbe:key=9;get1=!get1;break;
    case 0xbd:key=0;get1=!get1;break;
    case 0xbb:key=0xee;get1=!get1;break;
   }       
    return key;
    
}