在工业过程控制中，许多被控对象具有纯滞后的性质。Smith（史密斯）提出了一种纯滞后补偿模型，其原理为：与PID控制器并接一补偿环节，该补偿环节称为Smith预估器。
设被控对象为
采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假设预测模型精确，阶跃指令信号取100。用MATLAB的Simulink进行仿真，并将PI控制与Smith控制算法进行比较。
关键字：微机控制 史密斯算法 Simulink描述
引用地址：微机控制/史密斯算法的Simulink描述
设被控对象为
采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假设预测模型精确，阶跃指令信号取100。用MATLAB的Simulink进行仿真，并将PI控制与Smith控制算法进行比较。
不采用Smith预估控制算法的Simulink程序图
不采用Smith预估控制算法的阶跃响应
采用Smith预估控制算法的Simulink程序图
采用Smith预估控制算法的阶跃响应
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