单片机常用功能模块的使用　Part7. LCD 1602

①、好像也写成 LCM 1602，个人感觉和 LCD 1602 是一个东西，可能叫法不一样吧。

②、LCD 1602，本质上是一种“字符型液晶”，用来显示字母、数字、符号，基本不用来显示汉字。

③、由若干 5 x 7 或者 5 x 11 大小的点阵字符位组成，字符与字符之间有一个点距的间隔。

④、所谓的 LCD 1602，其实就是“显示内容为 16 x 2，每行 16 字符，显示 2 行”。

⑤、目前市面上“字符型液晶”绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理完全相同，因此基于 HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

⑥、LCD 1602 样子如下图：

2、LCD 1602 引脚定义：

3、LCD 1602 硬件连接：

4、HD44780 的使用：

上面也说了，LCD 1602 中使用的是 HD44780 液晶芯片，也就是说，所谓的对 LCD 1602 编程，其实是掌握 HD44780 指令集的过程，这里为了严谨，写作 HD44780 液晶芯片的使用。

（1）、DDRAM（显示数据存储 RAM）

DDRAM 用来寄存要显示的字符，并在屏幕对应位置上显示。DDRAM 不是寄存器，是类似于内存一样的东西，更具体来说是像缓存一样的东西，因此，DDRAM 是有一组地址的，其中，每一个地址对应屏幕上的一个位置。使用时，向某地址写入数据，就能在对应的屏幕位置上显示出来。其地址与屏幕的对应关系如下：

每行有 40 个地址，但是 LCD 1602 每行只有 16 个字符，因此，只需要使用 1-16 号地址即可，后边的可能是用来扩展使用的，比如突然想用 HD44780 来制作 20 x 2 的 LCD 了等等，大概是为了便于扩展吧……

因此，对于 LCD 1602，使用如下对应关系：

（2）、CGROM（字符存储 ROM）

自带 160 个字符，存在 CGROM 中，字符与代码的对应如下：

例：在第一行第三个字符位置，显示字符 A，第一行第三个字符位置对应地址为 02H（查上表），字符 A 对应代码为 41H（查下表），将对应代码放入对应地址就能在 LCD 上显示。（具体用法参见 5.（8），有需要注意的地方）

注：上图 ROM 型号为 A00，好像还有个 ROM A02，似乎是另一种类的 CGROM，存的东西不太一样：

（3）、CGRAM（自定义字符存储 RAM）

存储自定义字符，具体没用过，等用过了再更新……

5、HD44780 指令集：

基本操作：

读状态　　输入：RS=0，RW=1，E=1
　　　　　输出：DB0～DB7=状态字
写指令　　输入：RS=0，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码
　　　　　输出：无
读数据　　输入：RS=1，RW=1，E=1
　　　　　输出：DB0～DB7=数据
写数据　　输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据
　　　　　输出：无

（1）、清屏：

功能：<1> 清除液晶显示器，将 DDRAM 的内容全部填入“空白”的字符码 20H；
　　　<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方；
　　　<3> 将地址计数器 (AC) 的值设为 0。

（2）、光标归位：

功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方；
　　　<2> 把地址计数器 (AC) 的值设置为 0；
　　　<3> 保持 DDRAM 的内容不变。

（3）、输入模式设置指令：

功能：设定每次写入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。
　　　I/D         0=写入新数据后光标左移               1=写入新数据后光标右移
　　　S           0=写入新数据后显示屏不移动        1=写入新数据后显示屏整体右移 1 个字

（4）、显示开关控制指令：

功能：控制 显示器开/关、光标显示/关闭 以及 光标是否闪烁。
　　　D           0=显示功能关           1=显示功能开
　　　C           0=无光标                  1=有光标
　　　B           0=光标不闪烁           1=光标闪烁

（5）、设定显示屏或光标移动方向指令：

功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
　　　S/C     R/L
　　　  0         0         光标左移 1 格，且 AC 值减 1
　　　  0         1         光标右移 1 格，且 AC 值加 1
　　　  1         0         显示器上字符全部左移一格，但光标不动
　　　  1         1         显示器上字符全部右移一格，但光标不动

（6）、功能设定指令：（重要）

功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
　　　DL          0=数据总线为 4 位          1=数据总线为 8 位
　　　N            0=显示 1 行                     1=显示 2 行
　　　F            0=5×7 点阵/每字符          1=5×10 点阵/每字符

（7）、设定 CGRAM 地址指令：

功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。

（8）、设定 DDRAM 地址指令：

功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。（注意这里我们送地址的时候应该是 80H + Address，因为上面的 DB7=1）

（9）、读取忙信号或 AC 地址指令：

功能：<1> 读取忙信号 BF 的内容；
　　　　　BF=1  液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令
　　　　　BF=0  液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令
　　　<2> 读取地址计数器 (AC) 的内容。

（10）、数据写入 DDRAM 或 CGRAM 指令：

功能：<1> 将字符码写入 DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符；
　　　<2> 将用户自己设计的图形存入 CGRAM。

（11）、从 DDRAM 或 CGRAM 读取数据指令：

功能：读取 DDRAM 或 CGRAM 中的内容。