STM32 的GPIO使用

启用一个GPIO 口 的流程：（片子已近跑起来了）

设时钟---写配置文件---调用初始化函数

 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//

3.1.1      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B |C,ENABLE)：使能APB2总线外设时钟

3.1.2      RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位

 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

//gpio A组中的 哪些引脚 什么模式 速度 

typedefstruct
{
  uint16_t GPIO_Pin;
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN =0x0,   //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING =0x04, //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD =0x28,   //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU =0x48,   //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD =0x14,  //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP =0x10,  //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD =0x1C,  //开漏复用功能
  GPIO_Mode_AF_PP =0x18  //推挽复用功能
}GPIOMode_TypeDef;  

库写的相当严谨 使用了枚举，也可见IO 的功能之多性能之强~！

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化IO口 配置结束。

/***********************************************************************************************

#defineLED1_ON  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)
#define LED1_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)

GPIO_ResetBits 就是低电平0  GPIO_SetBits 就是高电平 1

注意我这 是开漏。

手册中

开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。
─
推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。

牛人说

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件。

                    输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。

                    输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

>>开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

                    输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

                     输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

1.1        I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。比如：

1.1.1      对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2      对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3      对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

1.4        所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

1.5        GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁