STM32 驱动无线NRF24L01 完成串口数据传输

 /*******************************************************************************
* Function Name  : USART2_IRQHandler
* Description    : This function handles USART2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
extern u16 Uart2_Get_Flag;
extern u8 Uart2_Get_Data;
extern u8 TX_BUF[256];
void USART2_IRQHandler(void)
{
 //接收中断
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)
 {
  Timer2=500; //500MS后nfr2401发送
  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
  TX_BUF[Uart2_Get_Flag]=USART_ReceiveData(USART2);
  Uart2_Get_Flag++;
  //USART2_Puts(TX_BUF); 
 }
 
 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题
 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)
 {
  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  USART_ReceiveData(USART2);    //读DR
 }
}

在 外部中断中 可以一次传输最少要两次 第一次RX_NU==1 用来接收此次传输的数据长度 用来截取有效串长，第二次RX_NU==2 就收数据放到数组里 若是数据长于32个字节就分多次传输。其中引入 超时机制 若是200/500 MS 后传输还没完成（RX_NU再次 等于1）就放弃接收数据 直接接收再次新的串长度。这个机制很重要但还有待完善。

串口中也一样500MS 还没新的数据进来就说明串口接收完成 之后就发送数据。Uart2_Get_Flag 当然就是串长了。

NRF24L01 可以参考其数据手册 都是中文好说好说~~这里就不提了。

#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_

// Define interface to nRF24L01

//* Define SPI pins
/*sbit CE   = P1^0;  // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN  = P1^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ  = P1^3;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^4;  // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^5;  // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK  = P1^7;  // Master Out, Slave In pin (output)
*/

// SPI(nRF24L01) commands
#define RF_READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define RF_WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

#endif   /* _API_DEF_ */

#ifndef HAL_H
#define HAL_H
//硬件初始化
extern void ChipHalInit(void);
extern void ChipOutHalInit(void);
extern void delay_ms(u16 dly_ms);
extern void USART_Configuration(void);
extern void RF_SPI_Config(void);
extern volatile u16 Timer1,Timer2;
//RF_2401
extern void init_io(void);
extern void test (void);
extern u8 tran;//中断进入标志
extern u8 SPI_Read(u8 reg);  
extern u8 SPI_RW(u8 byte);
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 接收字节数32个字
#define uchar u8
/*控制引脚*/
#define CE_H  GPIOC->BSRR=GPIO_Pin_4
#define CE_L  GPIOC->BRR=GPIO_Pin_4 

#define CSN_H  GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_2
#define CSN_L  GPIOB->BRR=GPIO_Pin_2 

#define IRQ   (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))  
#define IRQ_H  GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_0

#define LED1  GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_12
#define LED0  GPIOB->BRR=GPIO_Pin_12
#define LED   GPIOB->ODR=((GPIOD->ODR)^GPIO_Pin_12)

#define  RX_DR  ((sta>>6)&0X01)
#define  TX_DS  ((sta>>5)&0X01)
#define  MAX_RT  ((sta>>4)&0X01)

//USART
extern void USART2_Putc(unsigned char c);
extern void USART2_Puts(char * str);
extern u16 Uart2_Get_Flag; //串口2接收到数据长度
extern u8 Uart2_Get_Data; //串口2接收的数据
#endif

中断用前注意优先级的设置

#include "STM32Lib\\stm32f10x.h" 
void NVIC_Configuration(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 /* 配置中断使用组合1*/
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
 /* EXTI0*/
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Configure one bit for preemption priority */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
 /*UART2*/
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}