STM32 GPIO的8中种配置模式-电子工程世界

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STM32的GPIO引脚可以配置成8中模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 悬空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

这8中模式可以软件编程，IO端口位的基本机构如下图所示：

STM32 GPIO的8中种配置模式 - ziye334 - ziye334的博客

IO口的这8中模式在图中IO口结构中都已经体现出来了。下面的就稍微地讲讲。

GPIO_Mode_AIN模拟输入模式在上图的在结构图中没有做任何没有做任何处理，直接输入什么信号就是讲信号直接传入芯片中。

GPIO_Mode_IN_FLOATING线控输入模式跟GPIO_Mode_AIN差不多，信号也是不做任何处理直接传入芯片。

这里需要注意的是，上面这两种模式，名字上虽说是输入，但实际上是可以用作输出的。换句话说是，GPIO_Mode_AIN与GPIO_Mode_IN_FLOATING这两种模式下，即可用做输入也可用输出，最好的例子是官方例程中，DAC产生正弦波的输出引脚配置就是把引脚配置成GPIO_Mode_AIN，而它却是用于波形输出的。

GPIO_Mode_IPD下拉输入模式对应着结构图中输入带下拉电阻的那部分电路，如下图所示：

如果把IO口配置成这种模式，图中的开关就会闭合。

GPIO_Mode_IPU上拉输入模式对应着结构图中输入带上拉电阻部分的电路，如下图所示：

如果把IO口配置成这种模式的话，图中的开关就会闭合。

GPIO_Mode_Out_OD开漏输出与GPIO_Mode_Out_PP推挽输出都对应的电路图，如下：

当IO口配置成GPIO_Mode_Out_OD开漏输出时，图中P-MOS不工作（只图中P-MOS的栅极输入高电平）就相当于一个阻值很大的电阻，这时候，只剩下N-MOS工作，控制它的栅极为高，则由于P-MOS看成了一个上拉电阻IO口直接输出高电平，当他的栅极为低，N-MOS打开直接输出低。这就是开漏输出。

当IO口配置成GPIO_Mode_Out_PP推挽输出时，P-MOS与N-MOS则配合工作，他们的栅极控制信号互斥，当P-MOS为导通状态时，N-MOS则为截止状态，IO引脚直接输出高电平；当P-MOS为截止状态时，N-MOS为导通状态，则IO口输出低电平。这就是推挽输出的原理了。

GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出与GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出的基本原理与上面的GPIO_Mode_Out_OD与GPIO_Mode_Out_PP差不多，它的输出控制单元的控制信号还要陪配合的AF输出线控制，如图所示：

图中的控制线 Alternate Function Output参与控制输出。

GPIO_Mode_AIN适用场合：

ADC与DAC通道引脚、

GPIO_Mode_IN_FLOATING适用场合：

外部中断引脚、串口RX引脚、SPI的SCK引脚、定时器通道引脚输入捕获

GPIO_Mode_IPD适用场合：

特殊场合，需要下拉电阻的（暂时想不到）。

GPIO_Mode_IPU适用场合：

CAN RX引脚、

GPIO_Mode_Out_OD适用场合：

特殊场合（暂时想不到）

GPIO_Mode_Out_PP适用场合：

IO口通常输出配置、

GPIO_Mode_AF_OD适用场合：

I2C的SCL与SDA引脚、

GPIO_Mode_AF_PP适用场合：

CAN TX引脚、串口TX引脚、SPI的从模式的MISO与主模式的MOSI引脚、定时器通道引脚输出、

关键字：STM32 GPIO 配置模式引用地址：STM32 GPIO的8中种配置模式

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