STM32F407驱动MT9T001 CMOS图像传感器模块

MT9T001是MICRON公司生产的一款CMOS图像传感器，分辨率可以达到QXGA，有效像素阵列为2048H*1536V。可实现片上开窗，行列跳跃像素，以及快照功能，内部寄存器编程采用I2C总线。

MT9T001可以工作在其默认模式或者通过编程可以选择帧的大小，曝光时间，色彩增益，以及其他相关参数。默认的工作模式是以12fps的帧率输出一个QXGA的图像，片载的AD转换器可以提供每个像素10bit的分辨率。可提供行场同步信号，以及用于同步有效数据的像素时钟。

MT9T001的像素阵列为2112行*1568列，但是并不是所有的像素是有效像素。如图3所示，从第0列到27列以及从2085列到2111列，从0到15行以及从1561行到1567行都是光学暗区。这些光学暗区可以用来监视黑电平。

图1 CMOS图像传感器的像素阵列

MT9T001使用的颜色滤波阵列为Bayer颜色模式，如图1所示，偶数行包含绿色和红色像素，奇数行包含蓝色和绿色像素。偶数列包含蓝色和绿色像素，奇数列包含红色和绿色像素。MT9T001的像素输出采用的是逐行扫描模式。如图2所示，有效的图像数据是介于水平消隐和垂直消隐之间的。水平消隐和垂直消隐的宽度可以通过对寄存器Reg0x05和Reg0x06进行设置。在灰色的有效像素区域，行同步信号LINE_VALID始终处于高电平。

图2 CMOS图像传感器的有效像素区域

如图3所示，MT9T001的数据输出是与时钟信号PIXCLK同步的，当LINE_VALID是高电平的时候，10-bit的像素在每个PIXCLK时钟周期输出，PIXCLK信号可以作为锁存数据的时钟。在默认情况下，输出数据在PIXCLK的下降沿有效，PIXCLK和主时钟是一致的。

图3 CMOS图像传感器的数据输出时序

二、MT9T001模块介绍

1. 模块所用传感器为MT9T001

2. 模块使用5V供电，板载5V转3.3V芯片

3. 板载48MHz有源晶振，提供可靠稳定的时钟给图像传感器。

4. 具有上电复位功能

5. 接口使用FPC软排线，方便与系统可靠连接，节省用户PCB面积。

图4 MT9T001模块原理图

图4 MT9T001模块电源部分

图5 MT9T001模块FPC软排线

三、MT9T001模块转接板介绍

由于MT9T001模块使用软排线，方便与用户现有的ARM Cortex开发系统连接，做了一块转接板。

图6 FPC座转DIP

接口定义如下：

图7 P1口定义

图8 P2口定义

 

图9 模块实物图

图10 模块使用STM32F407驱动

图11 使用MT9T001在320*240LCD上显示(STM32F407驱动)

图12 使用STM32F407拍摄的照片

四、发货清单(388元)

1. STM32F407开发板一块，如图所示

2. MT9T001(300W像素)模块一个

3. 3.2TFT LCD显示模块一个

4. FPC软排线一个

5. USB mini线一条

6. 包装一个

注：转接板为单独购买模块使用。

五、例程参考

1.高速USB例程

2. SD卡及文件系统例程

3. LCD显示例程

4.STM32F407驱动MT9T001在LCD上显示

5.STM32F407驱动MT9T001将bmp格式文件存储在TF卡上

图13 STM32F407例程目录