基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

步进电机驱动器系统电路原理图
　　AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

　　图中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1～D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。

　　在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。

关键字：AT89C2051 步进电机驱动器系统引用地址：基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理

上一篇：NRF24l01无线温度传感(2)
下一篇：智能电动车及驱动系统电路设计攻略

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 15:18

STM32 TIM1 CH1 出波动态改变PWM频率控制步进电机的方法

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

[单片机]

Trinamic智能步进电机 -没有比这更容易的了

德国汉堡，嵌入式和机械电子解决方案电机和运动控制芯片的领先制造商 TRINAMIC 运动控制公司，推出了用于家用电子设备智能电机的PD57/60-1076和PD57/60-1276产品系列。这些驱动器配备了Trinamic的最新驱动技术，如流行的无噪声电流控制模式StealthChop、第二代无传感器负载检测StallGuard，以及与负载相关的电流控制CoolStep。 PD-1276配有磁性SensOstep编码器，可以可靠地检测步进或位置损失 - 即使在静止状态下也是如此。 Trinamic的首席执行官和创始人Michael Randt解释说：“在超过15年的时间里，Trinamic生产

[嵌入式]

第九章步进电机和蜂鸣器

1.1 单片机的IO口结构上节课我们提到了单片机的IO口的其中一种“准双向IO”的内部结构，实际上我们的单片机IO口还有另外三种状态，分别是开漏、推挽、高阻态，我们通过图9-1来看下三种状态。图9-1 单片机IO口状态示意图前边我们简单介绍“准双向IO”的时候，我们是用三极管来说明的，出于严谨的态度，我们这里按照实际情况用MOS管画图示意。实际上三极管是靠电流导通的，而MOS管是靠电压导通的，具体缘由和他们的内部构造有关系，在这里我们暂且不必关心，如果今后有必要了解可以直接查找模拟电子书或者百度相关资料进行细致学习。在单片机IO口状态这一块内容上，我们可以把MOS管当三极管来理解。在我们的图9-1中，T1相当于一

[单片机]

德州仪器最新电机驱动器评估平台全面支持有刷 DC 与步进电机

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出针对电机启动的新一代系列可扩展评估平台中的首款评估套件 (DRV8412-C2-KIT)。该套件包含直接启动两部有刷 DC 电机或单部步进电机所需的所有软硬件。该款解决方案具有高集成度和高稳健性，可缩短在 50 V 电压下工作电流高达 6 A（连续值）／12 A（峰值）的有刷 DC 及步进电机的开发进程。其应用范围涵盖医用泵、开门机 (gate opener)、舞台照明、纺织制造工具以及工业或消费类机器人等。如欲了解更多详情或订购产品，敬请访问： www.ti.com.cn/drv8412-c2-kit-pr 。主要特性与优势： • 开盒即用的电机控制及驱动器解决方案包含 DR

[工业控制]

德州仪器最新电机<font color='red'>驱动器</font>评估平台全面支持有刷 DC 与<font color='red'>步进电机</font>

基于AT89C2051单片机制作的电子万年历的原理及设计

很多用AT89C205l制作电子万年历的文章，介绍的都是采用单片机内部定时计数器作定时计时，难免受到停电的影响而需要经常调整，为此，笔者设计制作了AT89C20Sl+DSl302的电子万年历。该万年历的特点是；动态显示、遥控操作；能按多位数码管或多点输出I采用DSl302时钟模块，走时准确、停电能继续计时（精度±5秒/日左右若采用有源晶报，如DS32Hz，走时精度甚至可达到年误差小于2分钟）。一、功能显示年、月、日、星期、时、分。遥控操作、整点报时、定时报时及定时显示、停电自动计时等。二、硬件电路设计 AT89C2051作为数据处理，DSl302作为计时处理及停电继续走时，用13只LED数码管显示年、月、日、星

[单片机]

东芝推出步进电机驱动器IC“TB67S10xA”系列

东京 — 东芝公司（TOKYO：6502）今天宣布推出“TB67S10xA”系列步进式电机驱动器IC，可实现高电压、高电流与低发热。样品将从7月17日开始交付。打印机和其他办公自动化设备、ATM机、点钞机、游戏机以及家电等应用都需要高速、大功率电机驱动。通过节省空间以及改进设计，这些应用的尺寸正不断缩小，这就让热管理变得日益重要。 “TB67S10xA”系列采用最新的高压模拟工艺打造，可在电机驱动器输出期间提供50V的最大额定值和低阻抗（0.5Ω或更低，高低端总和），以降低热量。新开发的电机驱动技术（ADMD ）改善了开关速度，有助于降低发热量，提高驱动效率。新产品系列的主要特性 1. 低发热低阻抗

[嵌入式]

东芝推出<font color='red'>步进电机</font><font color='red'>驱动器</font>IC“TB67S10xA”系列

瑞萨电子推出全新抗辐射电流驱动器，缩小卫星系统尺寸

瑞萨电子日前推出了具有集成4位解码器的抗辐射16通道电流驱动器，用于减小卫星指令和遥测系统的尺寸，重量和功率（SWaP），占板面积最高可减少50％。 ISL72814SEH在单个单片IC中集成了解码器，输入电平转换器和16个电流驱动器阵列。多个ISL72814SEH电流驱动器能够将750V的28V / 500mA脉冲发送到通信卫星有效载荷中的1,500个RF开关，将RF信号路由到指定的互联网电台和电视频道。该设备还发送12V-30V，50mA-600mA锁存脉冲，以控制继电器和螺线管，打开/关闭推进系统推进器，改变轨道高度，打开太阳能电池板电机等功能。其集成电平转换器可移除多个外围元件，内部钳位二极管在驱动感性负载时无需额外的保

[电源管理]

双异步串口经AT89C2051与TMS320VC5402HPI口通信的解决方案

摘要：提出了两个微机串口与DSP处理器（TMS320VC5402）HPI（Host Port Interface）口通信问题的解决方案，该方案采用单片机（AT89C2051）实现数据的串/并、并/串转换，并控制DSP的HPI实现共享总线。给出了硬件连接电路和用FPGA作为总线仲裁器的设计思路，介绍HPI口的操作过程，单片机与微机串口之间通信的硬件设计方法。关键词： DSP 单片机 HPI 串行通信 FPGA 本文所介绍的是我所正在研制的卫星CDMA接收机未端DSP与微机串口通信的接口电路。由于CDMA接收机支持两个独立CDMA信道的接收，并将两路解调后的数据分别经串口送至不同的计算机

[工业控制]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

添点儿料...

无论热点新闻、行业分析、技术干货……

发布文章

热门活动

换一批

基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐