PIC双串口应用的C程序实现-电子工程世界

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PIC18F87K90程序，注意串口2要关闭端口模拟功能后才能使用（ANCON2我在这里吃过亏），以下是调试好的程序。

//单片机引脚定义******************************************************************************

LCDSE0=0;LCDSE1=0;LCDSE2=0;LCDSE3=0;LCDSE4=0;LCDSE5=0;LCDEN=0; //关闭液晶驱动功能

OSCCON=0x46; //使用内部16M晶振8分频=2M

PORTA=0;LATA=0;TRISA=0;

PORTB=0;LATB=0;TRISB=0x0B;RBPU=0; //按键引脚和OK指示灯定义

PORTC=0;LATC=0;TRISC=0xC0; //SPI1，串口1,工作指示灯引脚定义

PORTD=0;LATD=0;TRISD=0x20;RDPU=1; //数码管显示,RS485控制，看门狗引脚定义

PORTE=0;LATE=0;TRISE=0; //LED引脚定义

PORTF=0;LATF=0;TRISF=0;

PORTG=0;LATG=0;TRISG=0x04; //串口2引脚定义

PORTH=0;LATH=0;TRISH=0;

ODCON1=0;ODCON2=0;ODCON3=0;

ANCON2=0; //我原来认为默认值应该是0，实际是0xFF，再次提醒。

//以下是中断定义******************************************************************************

GIE=0; //中断: 1允许所有高优先级中断 0禁止所有中断

PEIE=0; //中断: 1允许所有低优先级中断 0禁止所有中断

//初始化前，应禁止中断，以下中断初始化

PIR1=0; //中断标志清零

IPEN=1; //中断优先级设置：1允许优先级 0禁止优先级

TMR0IP=1; //TMR0 溢出中断优先级位: 1高优先级 0低优先级

IPR1=0x20; //串口1 优先级

IPR2=0;

IPR3=0x00; //串口2 优先级

IPR4=0;IPR5=0;IPR6=0; //其它低优先级

TMR0IE=1; //TMR0 溢出中断允许位: 1允许 0禁止

PIE1=0x20; //允许串口1中断，允许AD中断

PIE2=0;

PIE3=0x20; //允许串口2中断

PIE4=0;PIE5=0;PIE6=0;

/******************************************************************************/

/* 初始化函数串口1 */

/******************************************************************************/

void Usart_init1(void)

{

ABDEN=0; //关闭自动波特率检测

BRG16=1; //选择波特率生成器为16方式

BRGH=1; //选择高速波特率方式

SYNC=0; //选择异步方式

SPBRGH1=0;

SPBRG=0x33; //设置波特率为9600BPS，9600=2M/4(0x33+1)

SPEN=1; //使能串口发送，选择高速波特率

TXEN=1;

RCSTA1=0x90; //使能串口工作，连续接收

}

/******************************************************************************/

/* 初始化函数串口2 */

/******************************************************************************/

void Usart_init2(void)

{

ABDEN2=0; //关闭自动波特率检测

BRG162=1; //选择波特率生成器为16方式

BRGH2=1; //选择高速波特率方式

SYNC2=0; //选择异步方式

SPBRG2H=0;

SPBRG2=0x33; //设置波特率为9600BPS,9600=2M/4(0x33+1)

SPEN2=1; //使能串口发送，选择高速波特率

TXEN2=1;

RCSTA2=0x90; //使能串口工作，连续接收

}

/*****************************************************************************/

/* ASCII转成十六进制 */

/*****************************************************************************/

unsigned char ASCII(unsigned char dataf)

{

unsigned char resc;

if(dataf<=0x39) resc=dataf-0x30;

else resc=dataf-0x37;

return resc;

}

/******************************************************************************/

/* 发送函数串口1 */

/******************************************************************************/

void Usart_T(unsigned char dataf)

{

int index;

RS485=1;

for(index=0;index<1000;index++) //检测发送器是否为空

{

if(TRMT==1)break;

}

TXREG1=dataf; //把数据写入缓冲区

for(index=0;index<1000;index++) //等待发送完毕

{

if(TX1IF==1)break;

}

RS485=0;

//TX1IF=0; //发送中断清零

}

/****************************************************************************/

/* 发送函数 num个数据串口1 */

/****************************************************************************/

void Usart_Tm(unsigned char *data,unsigned char num)

{

unsigned char i;

for(i=num;i>0;i--)

{

Usart_T(*data);

data++;

}

/******************************************************************************/

/* 发送函数串口2 */

/******************************************************************************/

void Usart_T2(unsigned char dataf)

{

int index;

//RS485=1;

for(index=0;index<1000;index++) //检测发送器是否为空

{

if(TRMT2==1)break;

}

TXREG2=dataf; //把数据写入缓冲区

for(index=0;index<1000;index++) //等待发送完毕

{

if(TX2IF==1)break;

}

//RS485=0;

//TX2IF=0; //发送中断清零

}

/****************************************************************************/

/* 发送函数 num个数据串口2 */

/****************************************************************************/

void Usart_Tm2(unsigned char *data,unsigned char num)

{

unsigned char i;

for(i=num;i>0;i--)

{

Usart_T2(*data);

data++;

}

/******************************************************************************/

/* 串口中断函数 1 */

/******************************************************************************/

void interrupt Usart(void)

{

unsigned char index_comm,buf_comm;

unsigned char rx_buf;

if(TMR0IF==1) //定时器0中断处理

{

TMR0IF=0;

TMR0L=0;

TMR0H=0xF0;

set_time++;

if(set_time>=500)set_time_over=1;

}//end if(TMR0IF==1)

if(RC1IF==1) //串口1中断处理

{

rx_buf=RCREG1;

if(rx_buf == 0x3A) //界定符

{

com_data_num =0;

start_receive_data_flag = 1;

}

if(start_receive_data_flag==1) //开始接收界定符、地址、数据及结束符。

{

ser_buf[com_data_num] = rx_buf;

com_data_num++;

if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回车为结束符

{

start_receive_data_flag = 0;

ser_process_data_flag = 1;

}

if(ser_process_data_flag==1)

{

rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取数据长度

buf_comm=0;

for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //计算校验和

buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];

//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比较校验和

{

//ser_com(); //串口命令处理程序

Usart_Tm(ser_buf,com_data_num);

}

ser_process_data_flag = 0;

}

}//end if(RC1IF==1)

}

/******************************************************************************/

/* 串口中断函数 2 */

/******************************************************************************/

void interrupt low_priority Usart2(void)

{

unsigned char index_comm,buf_comm;

unsigned char rx_buf;

if(ADIF==1)

{

ADIF=0;

adc[adc_start][ad_index]=ADRESH*256+ADRESL;

ad_index++;

if(ad_index>=AD_BUF_NUM)

{

adc_start++;

ad_index=0;

ADIE=0;

ADON=0;

GO_nDONE=0;

}

if(RC2IF==1) //串口2中断处理

{

rx_buf=RCREG2;

if(rx_buf == 0x3A) //界定符

{

com_data_num =0;

start_receive_data_flag = 1;

}

if(start_receive_data_flag==1) //开始接收界定符、地址、数据及结束符。

{

ser_buf[com_data_num] = rx_buf;

com_data_num++;

if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回车为结束符

{

start_receive_data_flag = 0;

ser_process_data_flag = 1;

}

if(ser_process_data_flag==1)

{

rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取数据长度

buf_comm=0;

for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //计算校验和

buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];

//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比较校验和

{

//ser_com(); //串口命令处理程序

Usart_Tm2(ser_buf,com_data_num);

}

ser_process_data_flag = 0;

}

}//end if(RC2IF==1)

}

以上程序未考虑容错，应加上：

if((RCSTA1bits.OERR==1)||(RCSTA1bits.FERR==1)){ 出错处理语句;}

关键字：PIC 双串口 C程序引用地址：PIC双串口应用的C程序实现

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