Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(四)---根文件系统制作(2)

发布者:cheng1984最新更新时间:2016-12-04 来源: eefocus关键字:Linux  内核  mini2440  移植  根文件系统 手机看文章 扫描二维码
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移植环境 

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2009/08/24/1131864.shtml

 接上篇,问题的解决

解题思路:用tar 压缩我自己做的rootfs根文件系统打包, 这个系统是可以启动到NFS的,所以东西是全的。然后用nand flash 工具将nand flash的mtdblock3分区格式化后挂载,再将打包的rootfs下所有子目录和文件解压到此分区。
【4】挂载分区测试

按照之前内核引导参数的设定方式,将u-boot的bootgars参数设为nfs启动

[root@mini2440 /]#mount -t yaffs /dev/mtdblock1 /mnt/yaffs
yaffs: dev is 32505857 name is "mtdblock1" rw
yaffs: passed flags ""
mount: mounting /dev/mtdblock1 on /mnt/yaffs failed: Invalid argument
[root@mini2440 /]#mount -t yaffs /dev/mtdblock0 /mnt/yaffs
yaffs: dev is 32505856 name is "mtdblock0" rw
yaffs: passed flags ""
mount: mounting /dev/mtdblock0 on /mnt/yaffs failed: Invalid argument
[root@mini2440 /]#umount /mnt/yaffs
[root@mini2440 /]#mount -t yaffs /dev/mtdblock2 /mnt/yaffs
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw
yaffs: passed flags ""
[root@mini2440 /]#ls -a /mnt/yaffs
.           ..          lost+found
[root@mini2440 /]#umount /mnt/yaffs
[root@mini2440 /]#mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt/yaffs
yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3" rw
yaffs: passed flags ""
[root@mini2440 /]#ls -a /mnt/yaffs
.           ..          lost+found
[root@mini2440 /]#cat proc/mtd
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00040000 00020000 "boot"
mtd1: 00020000 00020000 "param"
mtd2: 00500000 00020000 "kernel"
mtd3: 07aa0000 00020000 "rootfs"
mtd4: 08000000 00020000 "nand"
[root@mini2440 /]#

根据挂载的反馈信息,可以确定mtdblock0和mtdblock1分别是u-boot和其参数的分区而不能够被挂载,mtdblock2和mtdblock3分别是内核kernel和根文件系统rootfs分区能够被挂载。虽然成功挂载了yaffs文件系统,但不能从中读取因存在的文件信息。

【5】制作在nand flash操作工具mtd-utils工具

 参考文章

mtd-utils工具的编译和使用

mtd-utils 及 i-utils 交叉编译

mtd-utils交叉编译

UBI文件系统简介

在ubuntu 10.04上交叉编译编译 mtd-utils

交叉编译libz, lzo, mtd-utils的脚本

对于mtd-utils工具的编译,可谓是费了不少周折,着重参考了上面几篇文章,可以用以下两种办法来解决其libz,lzo,uuid库的依赖问题

<1>手动安装mtd-utils所需要的库

A ,下载源代码:

zlib和lzo是编译mtd-utils所需库文件,需提前交叉编译完成,以供mtd-utils编译时调用

zlib:

http://www.zlib.net/zlib-1.2.5.tar.gz

http://www.dnaphp.com/downloads/server/linux/30-zlib-1-2-5-tar

lzo:

http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/,这里下载是lzo-2.05.tar.gz

E2fsprogs:

http://e2fsprogs.sourceforge.net/,这里下载的是e2fsprogs-1.41.14.tar.gz

mtd-utils:

ftp://ftp.infradead.org/p /mtd-utils/

下载后

[root@localhost linux-test]# cd mtdtools

[root@localhost mtdtools]# ls
e2fsprogs-1.41.14.tar.gz  mtd-utils-1.4.4.tar.bz2
lzo-2.05.tar.gz           zlib-1.2.5.tar.gz

可以在打开的页面中下载最新版本,分别对其进行解压

[root@localhost mtdtools]# tar -zxf zlib-1.2.5.tar.gz

[root@localhost mtdtools]# tar -zxf lzo-2.05.tar.gz

[root@localhost mtdtools]# tar -jxf mtd-utils-1.4.4.tar.bz2 -C ./

B,编译安装zlib

[root@localhost linux-test]# cd zlib-1.2.5

[root@localhost zlib-1.2.5]#CC=arm-linux-gcc  ./configure  --enable-static --disable-shared --prefix=/usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi
[root@localhost zlib-1.2.5]# make 
[root@localhost zlib-1.2.5]# make install

检查: zconf.h 和 libz.a 都安装到了工具链目录. 
其中-prefix指定zlib的安装路径,需要指定到交叉编译器所在路径,而且是与命令执行的bin文件夹同一级别的目录下而非软连接的bin目录!

C,编译安装lzo

[root@localhost zlib-1.2.5]# cd ../lzo-2.05
[root@localhost lzo-2.05]#CC=arm-linux-gcc ./configure   --host=arm-linux --enable-static --disable-shared  --prefix=/usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi
[root@localhost lzo-2.05]# make

[root@localhost lzo-2.05]# make install

检查:liblzo2.a 已经拷贝到工具链的lib目录. 
解决错误现象:error: lzo/lzo1x.h: No s h file or director

D,编译安装e2fsprogs

配置e2fsprogs
[root@localhost e2fsprogs-1.41.14]#CC=arm-linux-gcc ./configure  --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi

编译

[root@localhost e2fsprogs-1.41.14]# make
安装,因为我们只需要 uuid 库, 所以不需要完全安装, 查看 Makefile文件, 所以只执行make install-libs

[root@localhost e2fsprogs-1.41.14]# make install-libs

检查,可以在工具链目录看到, uuid/uuid.h 文件已经安装. libuuid.a 已经安装. 
解决错误现象:uuid/uuid.h: No s h file or directory 
E,编译安装mtd-uitls

进入到mtd-uitls目录所在的目录,在make时需要指定交叉编译工具
[root@localhost lzo-2.05]# cd ../mtd-utils-1.4.4

[root@localhost mtd-utils-1.4.4]# mkdir mtd_install
[root@localhost mtd-utils-1.4.4]# export CROSS=arm-linux-

[root@localhost mtd-utils-1.4.4]# export  WITHOUT_XATTR=1

[root@localhost mtd-utils-1.4.4]# export DESTDIR=./mtd_install

需要指定WITHOUT_XATTR=1 是由于在编译 mkfs.jffs2使其不调用acl.h而是用zlib的库,否则出现

sys/acl.h:mkfs.jffs2.c:69:21: error: sys/acl.h: No s h file or directory

 

直接编译:
make

make install

检查1:mtdtools/mtd-utils-1.4.4/arm-linux(即所指定的CROSS)目录已经拷贝了所有mtd-utils的工具.

检查2:file flash_erase
flash_erase: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

上面信息有两点要注意, 第一是使用静态/动态库,第二是没有striped/not triped。

这里strip是用来去除编译出来的命令中的debug信息的。

如果file出的信息是dynamically linked 和stripped ,那么要在目标板上执行此程序,需要将编译器的lib目录下所有库文件复制到目标板的lib目录下,如果不想使用库文件,就要编译成静态链接方式:

查看mtd-utils-1.4.4的common.mk 文件,发现有 CFLAGS ?= -O2 -g 编译选项。

所以再加上一个选项:
export CFLAGS="-static -O2 -g"

重新运行make 和 make install 后发现

file flash_erase
flash_erase: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

遗留问题1
显然采用-static方式编译后,仍然是动态链接方式,这个问题目前也是悬而未决。

目前也只能采用复制库的方式。

F,去掉调试信息:

在当前目录的mtd_intall/usr/sbin下运行

arm-linux-strip * //注意*前面有一空格

再次检查:file flash_erase
flash_erase: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), stripped

完成, 编译出来的工具如: flash_eraseall, ubimkvol, ubiattach 等都可以独立运行而不需要链接库文件。  

下面是有关trip一些用法:

strip经常用来去除目标文件中的一些符号表、调试符号表信息,以减小程序的大小,在rpmbuild包的最后就用到。
其支持的选项如下:
>strip -h
用法:strip <选项> 输入文件
从文件中删除符号和节
 选项为:
  -I --input-target=      Assume input file is in format
  -O --output-target=     Create an output file in format
  -F --target=            Set both input and output format to
  -p --preserve-dates              Copy modified/access timestamps to the output
  -R --remove-section=       Remove section from the output
  -s --strip-all                   Remove all symbol and relocation information
  -g -S -d --strip-debug           Remove all debugging symbols & sections
     --strip-unneeded              Remove all symbols not needed by relocations
     --only-keep-debug             Strip everything but the debug information
  -N --strip-symbol=         Do not copy symbol
  -K --keep-symbol=          Do not strip symbol
     --keep-file-symbols           Do not strip file symbol(s)
  -w --wildcard                    Permit wildcard in symbol comparison
  -x --discard-all                 Remove all non-global symbols
  -X --discard-locals              Remove any compiler-generated symbols
  -v --verbose                     List all object files modified
  -V --version                     Display this program's version number
  -h --help                        Display this output
     --info                        List object formats & architectures supported
  -o                         Place stripped output into
strip:支持的目标: elf32-i386 a.out-i386-linux efi-app-ia32 elf32-little elf32-big elf64-alpha ecoff-littlealpha elf64-little elf64-big elf32-littlearm elf32-bigarm elf32-hppa-linux elf32-hppa elf64-ia64-little elf64-ia64-big efi-app-ia64 elf32-m68k a.out-m68k-linux elf32-powerpc aixcoff-rs6000 elf32-powerpcle ppcboot elf64-powerpc elf64-powerpcle aixcoff64-rs6000 elf32-s390 elf64-s390 elf32-sparc a.out-sparc-linux elf64-sparc a.out-sunos-big elf64-x86-64 pe-i386 pei-i386 srec symbolsrec tekhex binary ihex trad-core

目标文件分为:可重定位文件、可执行文件、共享文件
strip的默认选项会去除.symbol节的内容以及.debug节的内容,因此尽量只对可执行文件执行strip而不要对静态库或动态库等目标文件strip。


可见无论是静态库(libxxx.a)还是动态库(libxxx.so)还是可执行文件(如test),去掉一些符号信息后都减小了很多,但如果这时再链接这两个库的话是编不过的,因此,如果不是指定特殊的strip选项的话,还是尽量不要对库文件strip,只对链接后的可执行文件strip就可以了(如果也不调试)。 

 

 <2>制作脚本文件,使其自动生成mtd-utils工具。

 A,在mtdtools目录下新建一个文件mtdtools_build.sh,将下面内容复制其中,此文件我在GuoWenxue博主的基础上做了一些改动经过调试运行完成。

 #!/bin/sh
#+----------------------------------------------------------------------------+
#|decription:  This shell script is used to download lzo,zlib,e2fsporgs,
#| mtd-utils source code and cross compile it for ARM Linux, 
#| all is static cross compile.
#|      Author:   GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#| Modified: singleboy <singleboy@163.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.1 on 2011.06.16
#+----------------------------------------------------------------------------+
PRJ_PATH=`pwd`
#CROSS=arm-linux-
CROSS=arm-none-linux-gnueabi-
#COMPILER_PATH=/usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi
#COMPILER_PATH=/usr/local/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi

CC=${CROSS}gcc
AR=${CROSS}ar
LD=${CROSS}ld
STRIP=${CROSS}strip
NM=${CROSS}nm
RANLIB=${CROSS}ranlib
OBJDUMP=${CROSS}objdump

export CC=${CC}
export AR=${AR}
export LD=${LD}
export STRIP=${STRIP}
export NM=${NM}
export RANLIB=${RANLIB}
export OBJDUMP=${OBJDUMP}

LZO="lzo-2.05"
ZLIB="zlib-1.2.5"
E2FSPROGS="e2fsprogs"

function decompress_packet()
(

   echo "+----------------------------------------+"
   echo "|  Decompress $1 now"  
   echo "+----------------------------------------+"
   if [ `ls $1 | grep "tar.bz2"` ] ; then
       set -x
       tar -xjf $1
       set +x
   fi

   if [ `ls $1 | grep "tar.gz"` ] ; then
       set -x
       tar -xzf $1
       set +x
   fi
)


echo "+----------------------------------------+"
echo "|  Cross compile $ZLIB now "  
echo "+----------------------------------------+"
# Download zlib source code packet
if [ ! -s $ZLIB.tar* ] ; then
#wget http://www.zlib.net/$ZLIB.tar.gz
   wget http://www.imagemagick.org/download/delegates/$ZLIB.tar.bz2
fi

# Decompress zlib source code packet
if [ ! -d $ZLIB ] ; then
    decompress_packet $ZLIB.tar.*
fi

#Cross compile zlib
cd  $ZLIB
   echo "first clean the middle object files befor compiling in case of incompatible compiled error"
   make clean
if [ ! -s libz.a ] ; then
    unset LDFLAGS
    ./configure  --static
    make
fi
cd  -


echo "+----------------------------------------+"
echo "|  Cross compile $LZO now "  
echo "+----------------------------------------+"
# Download lzo source code packet
if [ ! -s $LZO.tar.gz ] ; then
   wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/$LZO.tar.gz
fi

# Decompress lzo source code packet

if [ ! -d $LZO ] ; then
    decompress_packet $LZO.tar.*
fi

# Cross compile lzo
cd  $LZO
   echo "first clean the middle object files befor compiling in case of incompatible compiled error"
   make clean
if [ ! -s src/.libs/liblzo*.a ] ; then
   unset LDFLAGS
   ./configure  --host=arm-linux --enable-static --disable-shared \
 CC=${CROSS}gcc AR=${AR} LD=${LD} \
   NM=${NM} RANLIB=${RANLIB} STRIP="${STRIP}" OBJDUMP=${OBJDUMP}
   make
fi
cd  -


echo "+----------------------------------------+"
echo "|  Cross compile $E2FSPROGS now "  
echo "+----------------------------------------+"
# Download e2fsprogs source code packet
if [ ! -s $E2FSPROGS.tar* ] ; then
#wget http://cdnetworks-kr-1.dl.sourceforge.net/project/e2fsprogs/e2fsprogs/1.41.14/e2fsprogs-1.41.14.tar.gz
   git clone git://git.kernel.org/pub/scm/fs/ext2/e2fsprogs.git
fi

# Decompress e2fsprogs source code packet
if [ ! -d $E2FSPROGS ] ; then
    decompress_packet $E2FSPROGS.tar.*
fi

#Cross compile e2fsprogs
cd  $E2FSPROGS
#   echo "first make clean the middle object files"
   echo "first clean the middle object files befor compiling in case of incompatible compiled error"
#   make clean
if [ ! -s libuuid.a ] ; then
    unset LDFLAGS 
    ./configure  --host=arm-linux --enable-static --disable-shared \
        CC=${CROSS}gcc AR=${AR} LD=${LD} \
    NM=${NM} RANLIB=${RANLIB} STRIP="${STRIP}" OBJDUMP=${OBJDUMP}
    make
fi
cd  -


echo "+----------------------------------------+"
echo "|  Cross compile mtd-utils now "  
echo "+----------------------------------------+"
if [ -s mtd-utils.tar.* ] ; then
    decompress_packet mtd-utils.tar.*
fi

# download mtd-utils source code
if [ ! -d  mtd-utils ] ; then
   git clone git://git.infradead.org/mtd-utils.git
fi

#Add the CROSS tool in file mtd-utils/common.mk
#head -1 mtd-utils/common.mk | grep "CROSS=${CROSS}"
#if [ 0 != $? ] ; then
#   echo "Modify file mtd-utils/common.mk"
#   sed -i -e 1i"CROSS=${CROSS}" mtd-utils/common.mk
#fi
cd mtd-utils 
   echo "first clean the middle object files befor compiling in case of incompatible compiled error"
   make clean
   unset LDFLAGS
   export CFLAGS="-DWITHOUT_XATTR -I$PRJ_PATH/$ZLIB -I$PRJ_PATH/$LZO/include -I$PRJ_PATH/$E2FSPROGS/lib/"
   export ZLIBLDFLAGS=-L$PRJ_PATH/$ZLIB
   export LZOLDFLAGS=-L$PRJ_PATH/$LZO/src/.libs
   export E2FSPROGSLDFLAGS=-L$PRJ_PATH/$E2FSPROGS/lib
   export LDFLAGS=-static
   make CROSS=${CROSS}

   echo "now build the mtd-utils tools directory to install"
   if [ ! -d usrdir ] ; then
     mkdir usrdir
     echo "the directory to install is usrdir"
   fi
   make CROSS=${CROSS} DESTDIR=./usrdir  install
#  remove the debug infomation with trip command
#  BUILDDIR=${CROSS%-}
#  echo "now entering  ${BUILDDIR} ..."
#  cd ${BUILDDIR} 
   echo "now entering the directory usrdir/usr/sbin"
   cd usrdir/usr/sbin   
   echo "now remove the debug infomation with trip command"
   ${CROSS}strip *
   file * 
   echo "now the mtd-utils has been made completely and you can copy the tools in ./usrdir/usr/sbin/ to your target directory/usr/sbin/"
   cd - 
cd -



遗留问题2

说明,这个脚本arm-none-linux-gnueabi-gcc v 4.5.1版本中执行成功,但是在arm-linux-gcc(arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.4.3)没有执行成功,出现“Unknown mandatory EABI object attribute 44”错误,目前还未查清原因。

 以下是脚本在v4.5.1版本运行的部分信息:

[root@localhost mtdtools]#./mtdtools_build.sh

... ...

now entering the directory usrdir/usr/sbin
now remove the debug infomation with trip command
arm-none-linux-gnueabi-strip:flash_eraseall: File format not recognized
docfdisk:       ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
doc_loadbios:   ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flashcp:        ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_erase:    ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_eraseall: Bourne shell script text executable
flash_info:     ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_lock:     ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_otp_dump: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_otp_info: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
flash_unlock:   ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
ftl_check:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
ftl_format:     ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
jffs2dump:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
mkfs.jffs2:     ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
mtd_debug:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
nanddump:       ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
nandtest:       ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
nandwrite:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
nftldump:       ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
nftl_format:    ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
recv_image:     ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
rfddump:        ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
rfdformat:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
serve_image:    ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
sumtool:        ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.16, statically linked, for GNU/Linux 2.6.16, stripped
now the mtd-utils has been made completely and you can copy the tools in ./usrdir/usr/sbin/ to your target directory/usr/sbin/
/root/linux-test/mtdtools/mtd-utils
/root/linux-test/mtdtools/mtd-utils/usrdir/usr/sbin
[root@localhost mtdtools]# ls mtd-utils/arm-none-linux-gnueabi/
compr_lzo.o    flash_erase     ftl_format    nanddump     rfddump
compr.o        flash_info      jffs2dump     nandtest     rfdformat
compr_rtime.o  flash_lock      lib           nandwrite    serve_image
compr_zlib.o   flash_otp_dump  mkfs.jffs2    nftldump     sumtool
docfdisk       flash_otp_info  mkfs.jffs2.o  nftl_format  ubi-utils
doc_loadbios   flash_unlock    mkfs.ubifs    rbtree.o
flashcp        ftl_check       mtd_debug     recv_image
[root@localhost mtdtools]#

其中mkfs.ubifs目录中存放的是制作ubifs文件系统映像的工具,ubi-utils目录中存放的是ubifs文件系统的操作工具。

接下来,将回到前面遗留问题即mtdblock分区加载和挂载根目录问题


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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:23

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[嵌入式]
基于S3C2440微处理器的工业超声探伤仪设计
  超声探伤仪广泛应用在航空航天、石油化工、冶金造船等行业,用于检测金属或非金属内部缺陷以及分析材质,是无损检测领域重要的检测仪器之一。   超声探伤时,应用得最多的是A型显示,如图1所示。在A型显示中,横坐标代表被测物的深度,纵坐标代表回波信号的幅度。   目前同内生产的数字式超声探伤仪仍主要以单片机为核心,单片机固有的性能瓶颈制约了仪器的性能指标和功能扩展,与国外先进水平相比,国产产品技术水平仍有较大的差距。   本文介绍的新型嵌入式数字超声探伤仪以32位RISC CPUS3C2440为控制中心,以高性能FPGA Spartan3为信号采集及处理核心,并辅以功能强大的Linux操作系统和MiniGUI图形库,实现了一
[工业控制]
Adeno完成 .NET Micro Framework到AT91SAM9微控制器的移植
Adeno完成 .NET Micro Framework到AT91SAM9微控制器的移植 充分展示其在软件工程领域的专业技术 Adeneo公司在刚于美国东岸举行的嵌入式系统会议 (Embedded Systems Conference East) 上展示了在爱特梅尔基于ARM9的 AT91SAM9微控制器移植 .NET Micro Framework的成果。 这项移植表明Adeneo能够为那些想在 .NET Micro Framework上构建产品的OEM厂商,提供强而有力的技术支持和工程服务。Adeneo是微软 Windows 嵌入式伙伴服务计划的金级会员,在欧洲和美国均拥有研发设施。 .NET Micro Framewor
[嵌入式]
stm32 u8g2移植笔记
前言 当初想写一个单色屏菜单时,曾移植过u8g2到STM32平台(这里用的是keil MDK),不过当时一直有一个问题没有搞懂:为什么u8g2用在flash为32k,ram为2k的arduino uno上都不会报空间不足,却在flash为512k,ram64k的stm32zet6上报错空间不足?这是由编译器导致的,arduino使用的是avr-gcc编译器在编译的时候会加-ffunction-sections -fdata-sections,链接的时候会加-Wl,-gc-sections选项,因而可以只链接用到的函数。stm32编译选项中有个类似的选项One ELF Section per Function,勾选该项可以极大的减少
[单片机]
ARM+linux系统移植3G拨号上网收发短信三
一、用text查看模式 下面的 发 是指我敲的命令, 收 是指回车后显示的信息包括其他接收的信息。 ~ : microcom -s 115200 /dev/ttyUSB1 发:at 收:OK 设置成文本模式读: 发:at+cmgf=1 收:OK 将信息保存在SIM卡中: 发:at+cpms= SM , SM , SM 收:+CPMS: 0,50,0,50,0,50 收:OK 等待接收短信。。。。。。 收到了会有这个提示信息: 收:+CMTI: SM ,0 查看信息: 发:at+cmgl= rec unread 收:+CMGL: 0, REC UNREAD , +8613135699576
[单片机]
Linux操作系统在S3C2410开发板上的的移植过程
ARM9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密,逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前,在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能,基于ARM920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU),采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构,主频可达203MHz。同时,它支持Thumb16位压缩指令集,从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。 在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功
[单片机]
<font color='red'>Linux</font>操作系统在S3C2410开发板上的的<font color='red'>移植</font>过程
专家揭秘高级辅助驾驶技术配置,国内核心技术明显不足
自动驾驶 可以说是目前的一个热门词,任何一个想好好发展的车企,只要稍微跟自动驾驶粘上边,哪怕是自动辅助驾驶很初级,都会在上面大做文章,似乎自己的企业达到了一个全新的技术研发水平。而部分国人买车,也喜欢买有所谓技术含量的,而自动辅助驾驶技术就是他们的最爱,加上厂家的一系列宣传攻势,正符合他们的胃口,从而很快促成一桩桩购车的买卖。 不过,过去很多视频,都反映了自动驾驶的“危害”,比如有车企在“炫技”时,启动所谓自动驾驶模式,让前面站一个人,当车辆接近人并达到一定距离时,受感应的车辆就会自动停止,结果有的新车在现场就现丑:把人撞倒了。这样的视频在网上不算少。 因此,当消费者听信厂家的宣传时,不妨先听听专家之言,神秘的高级辅助驾
[汽车电子]
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何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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