lpc1114看门狗_中断

配置为不喂狗引起中断，在一定时间内没有喂狗将不会引起单片机复位而是进入看门狗中断。

当引起中断后，进入中断函数，然后退出来继续从刚才进入的地方执行。需要特别注意的是，这时候看门狗计数器不再递减，也就是说，即使现在不喂狗，也不会引起看门狗中断了。这时候，程序相当于缺少了看门狗功能，如果程序在接下来的运行过程中再次跑飞，就真的“让程序再飞一会儿”了。说到这里，似乎看门狗中断的功能毫无用处了。不过，Ration想到了一个看门狗中断的妙用，我们可以在中断函数里面做一些非常紧迫的事情（例如，关闭热水器电源），然后再用软件复位功能，把单片机复位，这样，不但可以达到让单片机复位的效果，还能起到多层保护的作用。

下面做一个示例，开启看门狗中断后，让单片机间隔一定时间给串口发送字符‘A’，在看门狗中断函数里面，让单片机给串口发送字符‘B’。这样，打开串口调试助手，就可以看到实验效果了。

新建一个工程，结构如下图所示：

uart.c文件的介绍，请看第四章内容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3节的一样。

在main.c文件中，输入以下代码：

1. #include “lpc11xx.h”

2. #include “wdt.h”

3. #include “uart.h”

1. void delay(void)

2. {

3.    uint16_t i,j;

1.    for(i=0;i<5000;i++)

2.    for(j=0;j<280;j++);

3. }

1. /******************************************/

2. /* 函数功能：看门狗中断服务函数           */

3. /* 说明：当MOD值设置为0x01时，如果没有及时*/

4. /*       喂狗，将会进入这个中断函数。     */

5. /******************************************/

6. void WDT_IRQHandler(void)

7. {

8.    LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2);           // 清看门狗超时标志位WDTOF

9.    // 在下面可以写入当看门狗中断发生时你想要做的事情

10.    UART_send_byte(‘B’);

11.    delay();//等待数据发送完成

12.    NVIC_SystemReset();

13. }

1. int main()

2. {

3.    UART_init(9600);

4.    WDT_Enable(0); // 看门狗初始化，1秒钟之内喂狗

5.    NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

1.    while(1)

2.    {

3.       delay();

4.       //WDTFeed();

5.       UART_send_byte(‘A’);

6.    }

7. }

第23行，从主函数开始看起。

第25行，初始化串口波特率为9600。（关于此函数的详细说明，请看第四章内容。）

第26行，开启看门狗。

第27行，开启NVIC看门狗中断。

第28行，进入while死循环，间隔一定时间给串口发送字符‘A’。

第15~22行，定义了串口中断服务函数。

第17行，给WDMOD寄存器bit2写0，清看门狗超时标志位WDTOF。（如果不清此位，进入中断函数后，就出不去了。）

第19行，给串口发送字符‘B’。

第20行，等待字符‘B’发送完毕。（没有此延时，单片机没有成功发送完数据，就执行下一句复位单片机了。）

第21行，引用复位函数复位单片机。

复位函数：NVIC_SystemReset()

1. #define   SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos         16

2. #define   SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos     2

3. #define   SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)

4. 
   

5. __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)

6. {

7.    __DSB();

8.    SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

9.    __DSB();

10.    while(1);

11. }

此函数是软件复位单片机，位于core_cm0.h文件中，我们可以直接拿来用。只要在头文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函数用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令：数据同步隔离指令，用来等待之前的所有指令完成。

1.    SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

结合寄存器定义，可以看出，该函数第8行是在给bit31:16写0x05FA，然后给bit2位写1。

第10行等待复位。