直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环。
1、出现问题:
原程序的中断处理程序是:
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 key = 0;
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usart是否发生了中断
{
key=USART_ReceiveData(USART2);
// do something at this;
}
}
运行结果:程序开始是正常的,但运行一段时间后,会不断进入中断,USART_GetITStatus 检查又没有中断发生。本函数一退出就重新再进入,就这样死循环了。
2、原因分析:
查了若干资料,参考手册,如下:
(1)打开RXNEIE,默认会同时打开RXNE和ORE中断。
(2)必须第一时间清零RXNE,如没及时清零,下一帧数据过来时就会产生Overrun error!
(3)错误就是ORE导致的。
(4)解决办法要清除ORE
有了这个基础,直接上解决方案:
3、解决办法:
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 key = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) //检查 USART 是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清中断标志
key=USART_ReceiveData(USART2);
// save key at here.
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART2);
}
}
改后程序就正常啦!!!
4、参考资料
《STM32串口中断卡死主循环问题分析》 http://blog.csdn.net/origin333/article/details/49992383
《STM32串口中断接收方式详细比较》 http://wenku.baidu.com/link?url=LOKe2MjxexxJSim2HNuTDGP3Tn5OQLu79u0oG7rHY7JPMaxQgIQPk-0y-OUxo9mMUvCObnP0bp5zw6W3udBeIFBzd-nUuzQpN1bJ6m5EReS
关键字:STM32 USART 中断死循环
引用地址:
STM32的USART中断死循环,形成死机。
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