1. 前言

ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。

2. 移植

从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214961。用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：

然后切换到”STM32F070”这个Target： 。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下来修改device为STM32F070RB：

工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。

首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里（这里使用ST的NUCLEO-F070RB板）去时却不能成功运行。

STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？

对比它俩的时钟树：

如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。

如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内:

1. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);  

2.   

3.   /* Wait till HSE is ready */  

4.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)  

5.   {}  

6.   

7.   /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/  

8.   RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);  

9.     /*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/  

10.   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);  

11.   /* Enable PLL */  

12.   RCC_PLLCmd(ENABLE);  

13.   

14.   /* Wait till PLL is ready */  

15.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  

16.   {}  

17.     /*use the PLLCLK as system input clock*/  

18.   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

19.     /* Wait till PLL is used as system clock source */  

20.     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)  

21.     {  

22.     }  

23.   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

24.   RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);  

25.   /* Configure USBCLK from PLL clock */  

26.   RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);  

在usb_conf.h头文件中注释掉一些宏：

1. //#include "stm32072b_eval.h"  

2. ...  

3. //#ifdef USE_STM32072B_EVAL  

4.  /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */  

5.  #define INTERNAL_PULLUP  

6. //#endif  

7. ...  

8. //#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //关掉低功耗管理  

9. ...  

10. //#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS          //STM32F070下是没有CRS的  

接下来整理一下systick:

1. void SysTick_Handler(void)  

2. {  

3.   

4. #if 0  

5.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  

6.     USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  

7.                          buf,  

8.                          4);  

9. #endif  

10. //#if 0  

11. //  uint8_t *buf;  

12. //  

13. //  /* Get Joystick position */  

14. //  buf = USBD_HID_GetPos();  

15. //  

16. //  /* Update the cursor position */  

17. //  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))  

18. //  {  

19. //    /* Send Report */  

20. //    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  

21. //                         buf,  

22. //                         4);  

23. //  }  

24. //#endif  

25.   TimingDelay_Decrement();  

26. }  

这个是延时函数：

1. void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)  

2. {  

3.   TimingDelay = nTime;  

4.   

5.   while(TimingDelay != 0);  

6. }  

7.   

8. /** 

9.   * @brief  Decrements the TimingDelay variable. 

10.   * @param  None 

11.   * @retval None 

12.   */  

13. void TimingDelay_Decrement(void)  

14. {  

15.   if (TimingDelay != 0x00)  

16.   {  

17.     TimingDelay--;  

18.   }  

19. }  

修改下systick的间隔时间：

在usbd_usr.c文件中的：

1. void USBD_USR_Init(void)  

2. {  

3.   /* SysTick used for periodic check mouse position */  

4.   SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);  

5. }  

最后在main函数内定时发送HID消息：

1. int main(void)  

2. {  

3.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  

4.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 

5.        this is done through SystemInit() function which is called from startup 

6.        file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main. 

7.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to 

8.        system_stm32f0xx.c file 

9.       */  

10.   

11.   /* The Application layer has only to call USBD_Init to 

12.   initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock 

13.   ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/  

14.   

15.   USBD_Init(&USB_Device_dev,  

16.             &USR_desc,  

17.             &USBD_HID_cb,  

18.             &USR_cb);  

19.   

20.   while (1)  

21.   {  

22. #if 1  

23.       USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  

24.                          buf,  

25.                          4);  

26.       //delay  

27.       HAL_Delay(1000);  

28. #endif  

29.   }  

30. }  

这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。

最后在NUCLEO板上测试OK！

最终移植后的工程下载地址：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9590631