MSP430单片机之中断服务

　　430的中断是按照下图1的优先级顺序定义的，有三种中断：1.系统重置、2.不可屏蔽中断（NMI）、3.可屏蔽中断。

　　　　　　　　　　   　　图1.中断优先级

　　部分具体的中断优先级由高到低为：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。

　　关于中断嵌套，资料上是这么讲的：

1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；
2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；
3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；
4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。
5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位；
对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位被自动清除；
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志；如果在这种中断用"EINT();"开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。

　　对于多源中断，我在应用时遇到了一些问题，程序总是在运行时跑飞。我曾经用过的程序中有两个中断源，但是已经按照要求在中断服务程序中清楚了标志位，但程序还是跑飞了，现在还未找到原因，还要继续修改，要请教一下学长。

官方给的多源中断的例子是：

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
     switch(P2IV)
    {
         case P2IV_P2IFG6:
           P1OUT ^= BIT0;break;           //LED1 亮灭
         case P2IV_P2IFG7:
           P1OUT ^= BIT1;break;           //LED2 亮灭
         default  :break;
      }

}

在这个中断中由于访问了P2IV这个寄存器，所以标志位被自动清除。