使用AVR单片机驱动RT1601 LCD显示芯片

研究了一下，如何用ATmega 16单片机，来驱动字符型液晶显示芯片，现把研究心得写出来：
我手里的这个RT1601液晶显示模块，使用的是S6A0069显示芯片。
各个引脚简单说明一下：

控制和数据引脚配置如下：
-------------------------------
PORTD_0 - RS
PORTD_1 - R/W
PORTD_2 - E
PORTA     - DATA BUS
------------------------------
LCD.h

 1#ifndef _LCD_H_
 2#define _LCD_H_
 3/*****************************************
 4RS  - PORTD_0
 5R/W - PORTD_1
 6E   - PORTD_2
 7DB     - PORTA
 8******************************************/
 9void LCD_Set_RS(void);
10void LCD_Clear_RS(void);
11void LCD_Set_RW(void);
12void LCD_Clear_RW(void);
13void LCD_Set_E(void);
14void LCD_Clear_E(void);
15void LCD_CheckBF(void);
16// Write Command
17void LCD_Write_Cmd(unsigned char byCmd);
18// Write Data
19void LCD_Write_Data(unsigned char byData);
20void LCD_Delay_5ms(void);
21void LCD_Delay_500ms(void);
22void LCD_PortInit(void);
23
24// Application Interface
25void LCD_Init(void);
26void LCD_Display(char* pstrText);
27
28#endif
29

LCD.c
这里是液晶驱动的实现部分，对外开放两个接口：LCD_Init, LCD_Display。(我这个模块，是两行显示的，共16个字符)

  1#include "LCD.h"
  2#include 
  3#include 
  4
  5/*****************************************
  6RS  - PORTD_0
  7R/W - PORTD_1
  8E   - PORTD_2
  9DB     - PORTA
 10******************************************/
 11
 12
 13void LCD_Set_RS(void)
 14{
 15    PORTD |= (1 << 0);
 16
 17    return;
 18}
 19
 20void LCD_Clear_RS(void)
 21{
 22    PORTD &= ~(1 << 0);
 23
 24    return;
 25}
 26
 27void LCD_Set_RW(void)
 28{
 29    PORTD |= (1 << 1);
 30
 31    return;
 32}
 33
 34void LCD_Clear_RW(void)
 35{
 36    PORTD &= ~(1 << 1);
 37
 38    return;
 39}
 40
 41void LCD_Set_E(void)
 42{
 43    PORTD |= (1 << 2);
 44
 45    return;
 46}
 47
 48void LCD_Clear_E(void)
 49{
 50    PORTD &= ~(1 << 2);
 51
 52    return;
 53}
 54
 55void LCD_CheckBF(void)
 56{    
 57    DDRA = 0x00;    // Input
 58
 59    LCD_Clear_RS();
 60    LCD_Set_RW();
 61    LCD_Set_E();
 62    while (PINA & 0x80)
 63    {
 64        ;
 65    }
 66    LCD_Clear_E();
 67
 68    DDRA = 0xFF;    // Output
 69
 70    return;
 71}
 72
 73// Write Command
 74void LCD_Write_Cmd(unsigned char byCmd)
 75{
 76    LCD_CheckBF();
 77
 78    LCD_Clear_RS();
 79    LCD_Clear_RW();
 80    LCD_Set_E();
 81    PORTA = byCmd;
 82    LCD_Clear_E();
 83
 84    return;
 85}
 86
 87// Write Data
 88void LCD_Write_Data(unsigned char byData)
 89{
 90    LCD_CheckBF();
 91
 92    LCD_Set_RS();
 93    LCD_Clear_RW();
 94    LCD_Set_E();
 95    PORTA = byData;
 96    LCD_Clear_E();
 97
 98    return;
 99}
100
101void LCD_Delay_5ms(void)
102{
103    unsigned int i = 5552;
104    while (i--)
105    {
106        ;
107    }
108
109    return;
110}
111
112void LCD_Delay_500ms(void)
113{
114    unsigned char i = 5;
115    unsigned char j = 0;
116
117    while (i--)
118    {
119        j = 7269;
120        while (j--)
121        {
122            ;
123        }
124    }
125
126    return;
127}
128
129// Port Init
130void LCD_PortInit(void)
131{
132    PORTD = 0x00; 
133    DDRD = 0xFF;           // Output
134    DDRA = 0xFF;
135
136    return;
137}
138
139// LCD Init
140void LCD_Init(void)
141{
142    LCD_PortInit();
143
144    LCD_Delay_500ms();
145
146    LCD_Write_Cmd(0x38);    // Function Set. 8bit data length, 2-line, 5*8 font
147    LCD_Delay_5ms();
148    LCD_Write_Cmd(0x0C);    // Display ON/OFF Control. Display ON, Cursor OFF, Blink OFF
149    LCD_Delay_5ms();
150    LCD_Write_Cmd(0x01);    // Display Clear.
151    LCD_Delay_5ms();
152    LCD_Write_Cmd(0x06);    // Entry Mode Set. Increment mode, Entire shift off
153
154    return;
155}
156
157void LCD_Display(char* pstrText)
158{
159    unsigned char i = 0;
160
161    LCD_Write_Cmd(0x80 | 0x00);        // 1 Line Position
162    while (*pstrText != 0x00)
163    {
164        if (i == 8)
165        {
166            LCD_Write_Cmd(0x80 | 0x40);    // 2 Line Position
167        }        
168
169        LCD_Write_Data(*(pstrText++));
170        i++;
171    }
172
173    return;
174}
175
176

client端调用如下：

 1//ICC-AVR application builder : 2008-6-4 8:41:19
 2// Target : M16
 3// Crystal: 4.0000Mhz
 4#include 
 5#include 
 6#include "LCD.h" 
 7
 8void main(void)
 9{
10    LCD_Init();    
11    LCD_Display("RT1601Demo by WF");
12
13    while (1)
14    {
15        ;
16    }
17
18    return;
19}

 好了，就这些，有关该芯片的详细资料，请查看 S6A0069资料。