继电器：继电器的示意图：
由继电器的示意图可知：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，他实际上是一种用比较小的电流控制较大电流的一种自动开关，故在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路的功能
使用，用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动）
示例代码：
//本程序可以按键控制led灯的亮灭
//按下1，可以控制开灯
//按下0，可以熄灯
#include
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
unsigned char irtime;//红外用全局变量
sbit led =P2^0;
bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码
unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
unsigned int i;
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
void step()
{
P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x02;//0000 0010
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x04;//0000 0100
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x08;//0000 1000
for(i = 0;i<620;i++);
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
// if(dian_qi ==1)
// {
// douji();
// }
}
else
{
irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0
startflag=1;
}
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x0c:
{
led = 0;
dian_qi = 1;
}
break;//1 显示相应的按键值
case 0x18:
{
led = 1;
dian_qi = 0;
}
break;//2
// case 0x5e:
// {
// duoji();
// }break;//3
// case 0x08:
// {
// P1 = 0;
// }break;//4
/*case 0x1c:;break;//5
case 0x5a:;break;//6
case 0x42:;break;//7
case 0x52:;break;//8
case 0x4a:;break;//9*/
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;//0x80即是1000 0000
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
while(1)//主循环
{
f1:
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
if(dian_qi ==1)
{
step();
}
if(dian_qi==0)
goto f1;
}
}
实验2： 用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动，按下3，继电器开，同时控制强电的l直流电机转动，按下4，控制强电的继电器关）
示例代码：
//本程序可以按键控制led灯的亮灭
//按下1，可以控制开灯
//按下0，可以熄灯
#include
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
unsigned char irtime;//红外用全局变量
sbit led =P2^0;
sbit jdq = P2^1;
bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码
unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
unsigned int i;
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
void step()
{
P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x02;//0000 0010
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x04;//0000 0100
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x08;//0000 1000
for(i = 0;i<620;i++);
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
// if(dian_qi ==1)
// {
// douji();
// }
}
else
{
irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0
startflag=1;
}
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x0c:
{
led = 0;
dian_qi = 1;
}
break;//1 显示相应的按键值
case 0x18:
{
led = 1;
dian_qi = 0;
}
break;//2
case 0x5e:
{
led = 0;//打开led灯
jdq = 1;
jdq = 1;//打开继电器
}break;//3
case 0x08:
{
led = 1;
jdq = 0;
}break;//4
/*case 0x1c:;break;//5
case 0x5a:;break;//6
case 0x42:;break;//7
case 0x52:;break;//8
case 0x4a:;break;//9*/
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;//0x80即是1000 0000
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
while(1)//主循环
{
f1:
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
if(dian_qi ==1)
{
step();
}
if(dian_qi==0)
goto f1;
}
}
这个程序用来goto，这里很值得借鉴
程序不知道哪里有个bug，就是第一次按下3，led灯亮，但是继电器控制的直流电机并不转动，按下4，led熄灭，此时在按下3，继电器才工作，不知道这是为什么，也许是继电器工作要进行一次预上电吧
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推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 15:29
红外探测器（原书第2版）
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