51proteus仿真：proteus中的步进电机的接法与时序

proteus中的步进电机有两种，

六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但是，这四根的顺序和四线制的不同，见下图。

注意a,b,c,d的顺序

 在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件

两个步进电机都是四相电机。

如果用四拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09

a  1   0    0     1

b  1   1    0     0

c  0   1    1     0

d  0   0    1     1

如果用八拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a  1   1   0    0    0    0     0    1

b  0   1   1    1    0    0     0    0

c  0   0   0    1    1    1     0    0

d 0   0   0    0    0    1     1    1

给一个测试八拍的仿真程序：

#include

main(){

while(1){

unsigned int i,j,k;

 for(k=0;k<255;k++){

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x01;
 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x03;

   for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x02;

  for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x06;

 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x04;
 for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x0c;

   for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x08;

  for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x09;

 }

  }
}