SPI nRF24L01 无线简单程序 1-电子工程世界

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main.c

1 #include

2 #include

4 #define uchar unsigned char

6 /***************************************************/

7 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址

8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

9 #define LED P2

11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址

12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

14 uchar flag;

15 uchar DATA = 0x01;

16 uchar bdata sta;

17 sbit RX_DR = sta^6;

18 sbit TX_DS = sta^5;

19 sbit MAX_RT = sta^4;

22 /**************************************************

23 函数: init_io()

24 描述:

25 初始化IO

26 /**************************************************/

27 void init_io(void)

28 {

29 CE = 0; // 待机

30 CSN = 1; // SPI禁止

31 SCK = 0; // SPI时钟置低

32 IRQ = 1; // 中断复位

33 LED = 0xff; // 关闭指示灯

34 }

36 /**************************************************

37 函数：delay_ms()

38 描述：

39 延迟x毫秒

40 /**************************************************/

41 void delay_ms(uchar x)

42 {

43 uchar i, j;

44 i = 0;

45 for(i=0; i

46 {

47 j = 250;

48 while(--j);

49 j = 250;

50 while(--j);

51 }

52 }

54 /**************************************************

55 函数：SPI_RW()

56 描述：

57 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

58 读出一字节

59 /**************************************************/

60 uchar SPI_RW(uchar byte)

61 {

62 uchar i;

63 for(i=0; i<8; i++) // 循环8次

64 {

65 MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI

66 byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

67 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

68 byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位

69 SCK = 0; // SCK置低

70 }

71 return(byte); // 返回读出的一字节

72 }

74 /**************************************************

75 函数：SPI_RW_Reg()

76 描述：

77 写数据value到reg寄存器

78 /**************************************************/

79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

80 {

81 uchar status;

82 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

83 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

84 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器

85 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

86 return(status); // 返回状态寄存器

87 }

89 /**************************************************

90 函数：SPI_Read()

91 描述：

92 从reg寄存器读一字节

93 /**************************************************/

94 uchar SPI_Read(uchar reg)

95 {

96 uchar reg_val;

97 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

98 SPI_RW(reg); // 选择寄存器

99 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据

100 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

101 return(reg_val); // 返回寄存器数据

102 }

103

104 /**************************************************

105 函数：SPI_Read_Buf()

106 描述：

107 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

108 数据或接收/发送地址

109 /**************************************************/

110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

111 {

112 uchar status, i;

113 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

114 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

115 for(i=0; i

116 pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出

117 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

118 return(status); // 返回状态寄存器

119 }

120 /**************************************************/

121

122 /**************************************************

123 函数：SPI_Write_Buf()

124

125 描述：

126 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

127 射通道数据或接收/发送地址

128 /**************************************************/

129 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

130 {

131 uchar status, i;

132 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

133 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

134 for(i=0; i

135 SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01

136 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

137 return(status); // 返回状态寄存器

138 }

139 /**************************************************/

140

141 /**************************************************

142 函数：RX_Mode()

143 描述：

144 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

145 /**************************************************/

146 void RX_Mode(void)

147 {

148 CE = 0;

149 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

150 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答

151 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0

152 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40

153 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

154 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

155 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

156 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备

157 }

158

159 /**************************************************

160 函数：TX_Mode()

161 描述：

162 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

163 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

164 模式等待应答信号。

165 /**************************************************/

166 void TX_Mode(uchar * BUF)

167 {

168 CE = 0;

169 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址

170 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

171 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO

172 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

173 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40

174 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

175 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电

176 CE = 1;

177 }

178

179 /**************************************************

180 函数：Check_ACK()

181 描述：

182 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信

183 号是否重发

184 /**************************************************/

185 uchar Check_ACK(bit clear)

186 {

187 while(IRQ);

188 sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器

189 if(MAX_RT)

190 if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

191 SPI_RW(FLUSH_TX);

192 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

193 IRQ = 1;

194 if(TX_DS)

195 return(0x00);

196 else

197 return(0xff);

198 }

199

200 /**************************************************

201 函数：CheckButtons()

202 描述：

203 检查按键是否按下，按下则发送一字节数据

204 /**************************************************/

205 void CheckButtons()

206 {

207 P3 |= 0x00;

208 if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态

209 {

210 delay_ms(20);

211 if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态

212 {

213 TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存

214 TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据

215 LED = ~DATA; // 数据送到LED显示

216 Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO

217 delay_ms(250);

218 delay_ms(250);

219 LED = 0xff; // 关闭LED

220 RX_Mode(); // 设置为接收模式

221 while(!(P3 & 0x01));

222 DATA <<= 1;

223 if(!DATA)

224 DATA = 0x01;

225 }

226 }

227 }

228

229 /**************************************************

230 函数：main()

231

232 描述：

233 主函数

234 /**************************************************/

235 void main(void)

236 {

237 init_io(); // 初始化IO

238 RX_Mode(); // 设置为接收模式

239 while(1)

240 {

241 CheckButtons(); // 按键扫描

242 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器

243 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据

244 {

245 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据

246 flag = 1;

247 }

248 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志

249 if(flag) // 接受完成

250 {

251 flag = 0; // 清标志

252 LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示

253 delay_ms(250);

254 delay_ms(250);

255 LED = 0xff; // 关闭LED

256 }

257 }

258 }

259 /**************************************************/

api.h

1 // BYTE type definition

2 #ifndef _BYTE_DEF_

3 #define _BYTE_DEF_

4 typedef unsigned char BYTE;

5 #endif /* _BYTE_DEF_ */

7 // Define interface to nRF24L01

8 #ifndef _SPI_PIN_DEF_

9 #define _SPI_PIN_DEF_

10 sbit CE = P1^2;

11 sbit CSN= P1^3;

12 sbit SCK= P1^1;

13 sbit MOSI= P1^4;

14 sbit MISO= P1^0;

15 sbit IRQ = P1^5;

16 #endif

18 // Macro to read SPI Interrupt flag

19 //#define WAIT_SPIF (!(SPI0CN & 0x80)) // SPI interrupt flag(礐 platform dependent)

21 // Declare SW/HW SPI modes

22 //#define SW_MODE 0x00

23 //#define HW_MODE 0x01

25 // Define nRF24L01 interrupt flag's

26 //#define MAX_RT 0x10 // Max #of TX retrans interrupt

27 //#define TX_DS 0x20 // TX data sent interrupt

28 //#define RX_DR 0x40 // RX data received

30 //#define SPI_CFG 0x40 // SPI Configuration register value

31 //#define SPI_CTR 0x01 // SPI Control register values

32 //#define SPI_CLK 0x00 // SYSCLK/2*(SPI_CLK+1) == > 12MHz / 2 = 6MHz

33 //#define SPI0E 0x02 // SPI Enable in XBR0 register

35 //****************************************************************//

36 // SPI(nRF24L01) commands

37 #define READ_REG 0x00 // Define read command to register

38 #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

39 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

40 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address

41 #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command

42 #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

43 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

44 #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register

46 //***************************************************//

47 // SPI(nRF24L01) registers(addresses)

48 #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address

49 #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

50 #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address

51 #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address

52 #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address

53 #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address

54 #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address

55 #define STATUS 0x07 // 'Status' register address

56 #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address

57 #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address

58 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address

59 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address

60 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address

61 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address

62 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address

63 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address

64 #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address

65 #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address

66 #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address

67 #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address

68 #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address

69 #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address

70 #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address

71 #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address

73 //***************************************************************//

74 // FUNCTION's PROTOTYPES //

75 /****************************************************************

76 void SPI_Init(BYTE Mode); // Init HW or SW SPI

77 BYTE SPI_RW(BYTE byte); // Single SPI read/write

78 BYTE SPI_Read(BYTE reg); // Read one byte from nRF24L01

79 BYTE SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE byte); // Write one byte to register 'reg'

80 BYTE SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes); // Writes multiply bytes to one register

81 BYTE SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes); // Read multiply bytes from one register

82 //*****************************************************************/

关键字：SPI nRF24L01 引用地址：SPI nRF24L01 无线简单程序 1

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SPI nRF24L01 无线简单程序 1

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