STM32F103ZET6 之 ADC+TIM+DMA+USART 综合实验

1、实验目的

1）使用 TIM1 触发 ADC，ADC 采集的数据通过DMA 传至内存，然后通过串口打印出采集的数据；  

2）学会 DMA 传输数据并将数据进行保存；

3）验证ADC 的采样率与实际设置的是否相符。

2、硬件资源

1）指示灯

2）ADC

3）DMA

4）TIM

5）杜邦线

3、软件设计

1. void  Adc_Configuration(void)  

2. {     

3.   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  

4.   ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;    

5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

6.   

7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC   | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      

8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  

9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  

10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

11.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

12.       

1.   /* Enable DMA1 clock */  

2.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  

3.       

4.   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                        /* 复位DMA1寄存器到缺省状态 */  

5.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;                   /* 选择ADC1的数据寄存器作为源 */  

6.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_Sample.Ch1Buf;                   /* 目标地址 */  

7.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                            /* 设置DMA传输方向，外设(ADC)作为源 */  

8.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SAMPLE_COUNT;                              /* 设置缓冲区大小 */  

9.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;              /* 外设地址不自增 */  

10.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                       /* 存储器地址需要自增 */  

11.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;   /* 选择外设传输单位：16bit */  

12.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           /* 选择内存传输单位：16bit */  

13.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                 /* 无需循环模式   */  

14.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                           /* 选择DMA优先级 */  

15.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                  /* DMA传输类型，不是内存到内存 */  

16.   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  

17.   

18.   /* Enable DMA1 channel1 */  

19.   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  

20.       

21.       

22.  /* 配置ADC1  */  

23.       

24.   /* ADCCLK = PCLK2/2 */  

25.   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);     /* ADCCLK = PCLK2/2 = 36MHz */  

26.   

27.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  

28.   

29.   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  

30.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  

31.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                       /* 连续转换静止 */  

32.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3;     /* 选择TIM1的CC3做触发 */  

33.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                    /* 数据右对齐,高位为0 */  

34.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                   /* 1个通道 */  

35.   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);  

36.   

37.   /* ADC1 regular channels configuration */  

38.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);  

39.   

40.   /* Enable ADC1 external trigger conversion */  

41.   ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);  

42.   

43.   /* 使能 ADC1 */  

44.   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  

45.   

46.   /* Enable ADC1 DMA */  

47.   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  

48.   

49.   /* 使能 ADC1 复位校准寄存器 */  

50.   ADC_ResetCalibration(ADC1);  

51.   /* 检测复位校准寄存器 */  

52.   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  

53.   

54.   /* 开始 ADC1 校准 */  

55.   ADC_StartCalibration(ADC1);  

56.   /* 等待校准结束 */  

57.   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  

58.       

59.           

60.   /* 配置采样触发定时器，使用TIM1 CC1 */  

61.   ADC_SampleRate(ADC_Sample.SampleFreq);    /* 修改采样频率 */  

62. }                   

63.   

64. /* 

65.  * Function Name  : ADC_SampleRate 

66.  * Description    : 修改ADC的采样频率 

67.  * Input          : - freq: 采样频率 单位Hz 

68.  * Output         : None 

69.  * Return         : None 

70.  * Attention          : None 

71.  */  

72. void ADC_SampleRate(uint32_t freq)  

73. {  

74.   /* 配置定时器1第3通道CC3作为ADC1的触发源 */     

75.   uint16_t Period;    

76.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  

77.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

78.   

79.   TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  

80.   

81.     /* 采样频率计算公式 : period = 72000000 / freq ; 1200 == 60KHz 采样频率 */  

82.   Period = 72000000 / freq;       

83.   

84.   /* Enable TIM1 clock */  

85.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);  

86.   

87.   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);   

88.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;            

89.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;        /* 计数频率 = 72000 000 / 18 = 4000 000    */  

90.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;      

91.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    

92.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  

93.   

94.   /* TIM1 channel1 configuration in PWM mode */  

95.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   

96.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                  

97.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period / 2;   

98.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;           

99.   TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  

100.   

101.   /* TIM1 counter enable */  

102.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  

103.   

104.   /* TIM1 main Output Enable */  

105.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);    

106. }  

采样率的确定：

由两部分组成：ADC 转换时间 + 定时器的触发需要的时间

4、验证

验证程序是自己通过 DAC 产生一个正弦波，频率为 10KHz，设置ADC的采样频率为900KHz，通过串口打印出来的数据，可以确定一个周期的点数在90个左右，符合要求。