STM8S学习GPIO操作

STM8S的GPIO主要功能：

● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入 
● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
● 数据输入和输出采用独立的寄存器
● 外部中断可以单独使能和关闭
● 输出摆率控制用以减少EMC噪声
● 片上外设的I/O功能复用
● 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
● 在数据输出锁存时支持读-修改-写
● 输入兼容 5V电压
● I/O口工作电压范围为1.6 V 到V DDIOmax

每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，一个数据方向寄存器，一个选择寄存器，和一个配置寄存器。一个I/O口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。

GPIO的每个端口由输出数据寄存器 (ODR)，引脚输入寄存器 (IDR)，数据方向寄存器(DDR)控制，控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出模式配置。

模式配置图为：

可以得出将 DDRx 位清零就选择了输入模式。在该模式下读IDR寄存器的位将返回对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 位置1就选择了输出模式。在该模式下向ODR寄存器的位写入数据将会通过锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会返回相应的I/O引脚电平值。通过软件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的输出模式：上拉输出，开漏输出。

复位后引脚状态为悬空输入。注意！！没有使用的I/O口要连接到固定的电平值，上拉或下拉。

另有三个寄存器  端口 x  输出数据寄存器 (Px_ODR)，  端口 x  输入寄存器 (Px_IDR)（可读），  端口 x  数据方向 (Px_DDR)[0输入：1输出]。均为8位寄存器。

还有两个配置寄存器  端口 x  控制寄存器 1 (Px_CR1)， 端口 x  控制寄存器 2 (Px_CR2)。

库函数中的GPIO配置。

先来看GPIO的初始化函数，我们假设GPIOD,GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，对应数值为GPIO_PIN_0=0x00，

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。

1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)  

2. {  

3.     /*----------------------*/  

4.     /* Check the parameters */  

5.     /*----------------------*/  

6.   

7.     assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));  

8.     assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));  

9.   复位选中引脚的CR2寄存器    

10.   /* Reset corresponding bit to GPIO_Pin in CR2 register */  

11.   GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));  

12.   

13.   /*-----------------------------*/  

14.     /* Input/Output mode selection */  

15.     /*-----------------------------*/  

16.   

17.     if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x80) != (uint8_t)0x00) /* Output mode */  

18.     {  

19.         if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x10) != (uint8_t)0x00) /* High level */  

20.         {  

21.             GPIOx->ODR |= (uint8_t)GPIO_Pin;  

22.         }   

23.         else /* Low level */  

24.         {  

25.             GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));  

26.         }  

27.         /* Set Output mode */  

28.         GPIOx->DDR |= (uint8_t)GPIO_Pin;  

29.     }   

30.     else /* Input mode */  

31.     {  

32.         /* Set Input mode */  

33.         GPIOx->DDR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));  

34.     }  

35.   

36.     /*------------------------------------------------------------------------*/  

37.     /* Pull-Up/Float (Input) or Push-Pull/Open-Drain (Output) modes selection */  

38.     /*------------------------------------------------------------------------*/  

39.   

40.     if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x40) != (uint8_t)0x00) /* Pull-Up or Push-Pull */  

41.     {  

42.         GPIOx->CR1 |= (uint8_t)GPIO_Pin;  

43.     }   

44.     else /* Float or Open-Drain */  

45.     {  

46.         GPIOx->CR1 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));  

47.     }  

48.   

49.     /*-----------------------------------------------------*/  

50.     /* Interrupt (Input) or Slope (Output) modes selection */  

51.     /*-----------------------------------------------------*/  

52.   

53.     if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x20) != (uint8_t)0x00) /* Interrupt or Slow slope */  

54.     {  

55.         GPIOx->CR2 |= (uint8_t)GPIO_Pin;  

56.     }   

57.     else /* No external interrupt or No slope control */  

58.     {  

59.         GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));  

60.     }  

61.   

62. ｝  

63.   

64. 当确定为输出时，可以用：  

1. void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t PortVal)  

2. {  

3.     GPIOx->ODR = PortVal;  

4. }  

1. 例：GPIO_Write(GPIOD, 0xff);  

1. 还有GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_0);和GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_0)；对任意端口设置输出为高或低。